一种家庭微网的自清洁太阳能供电系统及其太阳能电池的制备方法

    公开(公告)号:CN104037877B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410260317.9

    申请日:2014-06-12

    CPC classification number: Y02P70/521

    Abstract: 本发明家庭微网的自清洁太阳能供电系统包括微电网和控制系统;微电网包括表面制备有纳米金刚石薄膜的太阳能电池板,连接太阳能电池板输出端的逆变器与超级电容,以及连接逆变器输出端的电器负载;超级电容的输出端连接逆变器输入端,电器负载的输入端和逆变器的输出端分别与常规电网连接;控制系统包括用于选择电器负载接入供电电源类型的单片机,分别设置在电器负载和太阳能电池板上的功率采集器,监控终端以及设置在单片机输出端的数据收发模块。本发明用于上述系统中太阳能电池的制备方法,将纳米金刚石粉末与乙基纤维素和溶剂按照质量比为1:3:(15~30)混合成浆料,通过甩胶法在太阳能电池封装玻璃上制备纳米金刚石薄膜并烧结固定。

    枸杞采摘机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN105123127A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510670042.0

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘机器人,枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术,主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制,主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组成。本发明能够实现枸杞的自动采摘,完全替代人力,解决了人工采摘受环境的影响的问题。其自动化程度高,采摘效率高。

    枸杞采摘机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN105123127B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201510670042.0

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘机器人,枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术,主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制,主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组成。本发明能够实现枸杞的自动采摘,完全替代人力,解决了人工采摘受环境的影响的问题。其自动化程度高,采摘效率高。

    一种太阳能电池板的双轴跟踪系统及其跟踪方法

    公开(公告)号:CN104035449B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410260316.4

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本发明一种太阳能电池板的双轴跟踪系统及其跟踪方法,系统包括对称设置在太阳能电池板四个角处的四个硅电池片,用于控制太阳能电池板东西和南北运动的X轴和Y轴步进电机,用于接收硅电池片输出电压的光电跟踪电路,用于分别与X轴和Y轴步进电机连接的单片机;光电跟踪电路包括用于X轴或Y轴的轴向检测电路;跟踪方法通过针对不同的时间段、天气状况和太阳辐射强度的变化,利用单片机中电路的设置以及时钟芯片内时间的设定,在日出开启,日落归位,以视日运动轨迹跟踪电路为基础对太阳能板实现粗调,在光照强烈的切换时间范围内,通判断电压值的输出范围,以光电跟踪电路做精确调整,保证了太阳能电池板准确运行和定位,提高了光电转换效率。

    太阳能光伏阵列表面清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN105798016A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201510602931.3

    申请日:2015-09-21

    CPC classification number: B08B5/02 B08B1/008 B25J11/0085

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏阵列表面清洁机器人及其控制方法,该机器人主要由光伏板清洁装置,控制装置组成;清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板进行清洁,包括自清洁薄膜、单向阻尼滑轨、清洁滑杠,自清洁薄膜设置在太阳能光伏板表面,单向阻尼滑轨设置在太阳能光伏板表面的两侧,清洁滑杠架设在单向阻尼滑轨上,清洁滑杠通过弹簧软管与高压气泵连接提供动力;所述的控制装置包括定时开关,定时开关与高压气泵连接。本发明以高压气泵提供动力,节能环保且符合西部地区的地理环境。用单个定时开关完成总电路的集成控制,可以根据季节的不同设置不同的清洁时长;高压气泵与单向阻尼滑轨的使用完全摒除了电机,大大减少了安装成本与维护成本。

    一种基于安卓远程监控的太阳能电动汽车

    公开(公告)号:CN106740147B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201611236695.9

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明一种基于安卓远程监控的太阳能电动汽车,包括配合的车身和底盘,设置在车身顶部的太阳能电池板,设置在底盘上基于单片机的监控系统、控制器、汽车电机、蓄电池组和上位机,设置在车身内的车载设备,以及基于安卓的远程移动监控终端。利用能够改变面积的太阳能电池板供电,安放于车顶,增大太阳能电板的光照面积,使发电量增加,提高电池的充电速度。利用基于安卓的远程移动监控终端、上位机和监控系统实现太阳能电池板的远程监控功能,使太阳能电池板运行状态可以实时监控,提高光伏发电系统运行的稳定性与安全性。用户可以使用基于安卓的远程移动监控终端,远程监控太阳能电池板的各项运行参数,适用于学校、公园、居民小区和工业厂区。

    地下作物采挖机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN105009820A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510440838.7

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种地下作物采挖机器人及其控制方法,该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统;行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮,驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮;驱动轮一端为机头;松土机构设置在机架的底部,包括刨土铲和松土铲;刨土铲和松土铲尾部均与机架连接,传送机构设置在机架上,水平传送带头部与刨土铲尾部接触,尾部与竖直传送带底部接触;装袋机构设在机架尾部,包括装地下作物的袋子。本发明解决了现今挖土豆机械结构上的不足。在机构设计中,突出了土豆机械体积的轻型化、行驶的自动化以及土豆的自动装袋等特点,实现了人机分离,避免了人触电的安全隐患。

    太阳能薄膜自供电新型防套牌汽车标牌系统

    公开(公告)号:CN104960483A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510388599.5

    申请日:2015-07-06

    CPC classification number: B60R13/10 G06K17/00

    Abstract: 本发明涉及一种太阳能薄膜自供电新型防套牌汽车标牌系统。其特点是:包括至少一个安装在路口的固定射频收发器,安装在车辆前端的第一射频移动收发器从而能存储车牌信息、车辆所有人信息、车辆颜色、车辆型号和车辆发动机信息,以及安装在车辆后端的第二射频移动收发器;其中上述固定射频收发器与光伏电源装置连接,而第一射频移动收发器和第二射频移动收发器分别与覆盖在前、后车牌上的透明太阳能薄膜发电装置连接。本发明系统基于射频信号处理显著优于目前的图像信息处理,汇总的汽车信息量之中除了车牌号和车辆颜色及外形之外,还可以汇总发动机信息,车主信息等,信息含量相对齐全,查询信息相对高效。

    太阳能光伏阵列表面清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN105798016B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201510602931.3

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏阵列表面清洁机器人及其控制方法,该机器人主要由光伏板清洁装置,控制装置组成;清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板进行清洁,包括自清洁薄膜、单向阻尼滑轨、清洁滑杠,自清洁薄膜设置在太阳能光伏板表面,单向阻尼滑轨设置在太阳能光伏板表面的两侧,清洁滑杠架设在单向阻尼滑轨上,清洁滑杠通过弹簧软管与高压气泵连接提供动力;所述的控制装置包括定时开关,定时开关与高压气泵连接。本发明以高压气泵提供动力,节能环保且符合西部地区的地理环境。用单个定时开关完成总电路的集成控制,可以根据季节的不同设置不同的清洁时长;高压气泵与单向阻尼滑轨的使用完全摒除了电机,大大减少了安装成本与维护成本。

    低功耗的手持式报警导盲系统

    公开(公告)号:CN104905944A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510389881.5

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种低功耗的手持式报警导盲系统。其特点是:包括主设备,该主设备包括主单片机,该主单片机分别与超声波测距模块、三轴加速度传感器、语音报警器、震动报警器和人机界面连接。本发明的低功耗手持式报警导盲系统采用了低功耗设计,功能全,精度高,操作简便,成本低,价格适合低收入的普通盲人消费,并且能够实现较为良好的导盲效果。

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