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公开(公告)号：CN105009820B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510440838.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 北方民族大学
IPC: A01D93/00
Abstract: 本发明公开了一种地下作物采挖机器人及其控制方法，该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统；行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮，驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮；驱动轮一端为机头；松土机构设置在机架的底部，包括刨土铲和松土铲；刨土铲和松土铲尾部均与机架连接，传送机构设置在机架上，水平传送带头部与刨土铲尾部接触，尾部与竖直传送带底部接触；装袋机构设在机架尾部，包括装地下作物的袋子。本发明解决了现今挖土豆机械结构上的不足。在机构设计中，突出了土豆机械体积的轻型化、行驶的自动化以及土豆的自动装袋等特点，实现了人机分离，避免了人触电的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104263641A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410291346.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种控温控压的大规模沼气池发酵阵列的设计，其特点是：包括至少一个沼气池，在每个沼气池内安装有至少两个链轮(1)，在链轮(1)上安装有传输链(2)，在传输链(2)上悬挂有至少1个网笼(3)从而盛放沼气发酵物料，其中一个链轮(1)的链轮轴通过传动机构与电动机传动连接；其中在每个沼气池顶部均设有物料入口而在其底部设有沼液出口；还包括控制单元，该控制单元包括主控制器，该主控制器与安装在沼气池底部的数据采集器连接，该主控制器还与前述电动机的控制器连接。本发明提供了一种控温控压的大规模沼气池发酵阵列的设计，使用后实现了种植作物的秸杆和养殖场粪污综合治理，变废为宝，消除了污染源，解决了部分能源问题。
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公开(公告)号：CN104038154A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410258870.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明提供一种太阳能光伏阵列故障自动检测系统及其检测方法。其中检测系统包括通过互联网相互连接的数据采集器，监控终端和数据存储终端；数据采集器包括依次连接的电压采集模块、模数转换模块、无线传输模块和GSM模块；电压采集模块包括通过采集端口连接在太阳能光伏阵列上的单片机，模数转换模块连接在采集端口部分引脚与单片机输入端之间，单片机的输出端通过无线传输模块与GSM模块连接；GSM模块通过GSM网络连接到互联网；其中检测方法通过对光伏阵列的合理划分，使每一数据采集器能够充分使用，并且通过同一光伏电板矩阵中电压信号的对比，对故障进行筛选和识别，并对应的生成状态信号，从而在保证精度的同时减少了数据处理量。
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公开(公告)号：CN104035449A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410260316.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 北方民族大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明一种太阳能电池板的双轴跟踪系统及其跟踪方法，系统包括对称设置在太阳能电池板四个角处的四个硅电池片，用于控制太阳能电池板东西和南北运动的X轴和Y轴步进电机，用于接收硅电池片输出电压的光电跟踪电路，用于分别与X轴和Y轴步进电机连接的单片机；光电跟踪电路包括用于X轴或Y轴的轴向检测电路；跟踪方法通过针对不同的时间段、天气状况和太阳辐射强度的变化，利用单片机中电路的设置以及时钟芯片内时间的设定，在日出开启，日落归位，以视日运动轨迹跟踪电路为基础对太阳能板实现粗调，在光照强烈的切换时间范围内，通判断电压值的输出范围，以光电跟踪电路做精确调整，保证了太阳能电池板准确运行和定位，提高了光电转换效率。
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公开(公告)号：CN105798016B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510602931.3
申请日：2015-09-21
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏阵列表面清洁机器人及其控制方法，该机器人主要由光伏板清洁装置，控制装置组成；清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板进行清洁，包括自清洁薄膜、单向阻尼滑轨、清洁滑杠，自清洁薄膜设置在太阳能光伏板表面，单向阻尼滑轨设置在太阳能光伏板表面的两侧，清洁滑杠架设在单向阻尼滑轨上，清洁滑杠通过弹簧软管与高压气泵连接提供动力；所述的控制装置包括定时开关，定时开关与高压气泵连接。本发明以高压气泵提供动力，节能环保且符合西部地区的地理环境。用单个定时开关完成总电路的集成控制，可以根据季节的不同设置不同的清洁时长；高压气泵与单向阻尼滑轨的使用完全摒除了电机，大大减少了安装成本与维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104037877A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410260317.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明家庭微网的自清洁太阳能供电系统包括微电网和控制系统；微电网包括表面制备有纳米金刚石薄膜的太阳能电池板，连接太阳能电池板输出端的逆变器与超级电容，以及连接逆变器输出端的电器负载；超级电容的输出端连接逆变器输入端，电器负载的输入端和逆变器的输出端分别与常规电网连接；控制系统包括用于选择电器负载接入供电电源类型的单片机，分别设置在电器负载和太阳能电池板上的功率采集器，监控终端以及设置在单片机输出端的数据收发模块。本发明用于上述系统中太阳能电池的制备方法，将纳米金刚石粉末与乙基纤维素和溶剂按照质量比为1:3:(15～30)混合成浆料，通过甩胶法在太阳能电池封装玻璃上制备纳米金刚石薄膜并烧结固定。
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公开(公告)号：CN105009820A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510440838.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 北方民族大学
IPC: A01D93/00
Abstract: 本发明公开了一种地下作物采挖机器人及其控制方法，该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统；行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮，驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮；驱动轮一端为机头；松土机构设置在机架的底部，包括刨土铲和松土铲；刨土铲和松土铲尾部均与机架连接，传送机构设置在机架上，水平传送带头部与刨土铲尾部接触，尾部与竖直传送带底部接触；装袋机构设在机架尾部，包括装地下作物的袋子。本发明解决了现今挖土豆机械结构上的不足。在机构设计中，突出了土豆机械体积的轻型化、行驶的自动化以及土豆的自动装袋等特点，实现了人机分离，避免了人触电的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104037877B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410260317.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明家庭微网的自清洁太阳能供电系统包括微电网和控制系统；微电网包括表面制备有纳米金刚石薄膜的太阳能电池板，连接太阳能电池板输出端的逆变器与超级电容，以及连接逆变器输出端的电器负载；超级电容的输出端连接逆变器输入端，电器负载的输入端和逆变器的输出端分别与常规电网连接；控制系统包括用于选择电器负载接入供电电源类型的单片机，分别设置在电器负载和太阳能电池板上的功率采集器，监控终端以及设置在单片机输出端的数据收发模块。本发明用于上述系统中太阳能电池的制备方法，将纳米金刚石粉末与乙基纤维素和溶剂按照质量比为1:3:(15～30)混合成浆料，通过甩胶法在太阳能电池封装玻璃上制备纳米金刚石薄膜并烧结固定。
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公开(公告)号：CN104035449B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410260316.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 北方民族大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明一种太阳能电池板的双轴跟踪系统及其跟踪方法，系统包括对称设置在太阳能电池板四个角处的四个硅电池片，用于控制太阳能电池板东西和南北运动的X轴和Y轴步进电机，用于接收硅电池片输出电压的光电跟踪电路，用于分别与X轴和Y轴步进电机连接的单片机；光电跟踪电路包括用于X轴或Y轴的轴向检测电路；跟踪方法通过针对不同的时间段、天气状况和太阳辐射强度的变化，利用单片机中电路的设置以及时钟芯片内时间的设定，在日出开启，日落归位，以视日运动轨迹跟踪电路为基础对太阳能板实现粗调，在光照强烈的切换时间范围内，通判断电压值的输出范围，以光电跟踪电路做精确调整，保证了太阳能电池板准确运行和定位，提高了光电转换效率。
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公开(公告)号：CN105798016A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510602931.3
申请日：2015-09-21
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: B08B5/02 , B08B1/008 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏阵列表面清洁机器人及其控制方法，该机器人主要由光伏板清洁装置，控制装置组成；清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板进行清洁，包括自清洁薄膜、单向阻尼滑轨、清洁滑杠，自清洁薄膜设置在太阳能光伏板表面，单向阻尼滑轨设置在太阳能光伏板表面的两侧，清洁滑杠架设在单向阻尼滑轨上，清洁滑杠通过弹簧软管与高压气泵连接提供动力；所述的控制装置包括定时开关，定时开关与高压气泵连接。本发明以高压气泵提供动力，节能环保且符合西部地区的地理环境。用单个定时开关完成总电路的集成控制，可以根据季节的不同设置不同的清洁时长；高压气泵与单向阻尼滑轨的使用完全摒除了电机，大大减少了安装成本与维护成本。
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