公开(公告)号：CN116407275A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310020263.8

申请日：2023-01-05

Applicant: 北方数字化技术公司

Inventor： 马克·罗伯特·施奈德

IPC: A61B34/20

Abstract: 一种设备，包括可插入结构、光纤线路和一个或多个电磁传感器，所述可插入结构可在手术室中使用，所述光纤线路延伸穿过所述结构，其中计算机系统被配置为确定延伸穿过所述结构的所述光纤线路的形状，所述一个或多个电磁传感器至少部分地缠绕在所述光纤线路的一个或多个部分周围，其中所述计算机系统被配置为确定所述一个或多个电磁传感器的位置和取向，其中所述计算机系统被配置为基于延伸穿过所述结构的所述光纤线路的所确定的形状以及所述一个或多个电磁传感器的所确定的位置和取向来确定所述结构的形状和位置。

公开(公告)号：CN113796958B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202110652638.3

申请日：2021-06-11

Applicant: 北方数字化技术公司

Inventor： 马克·罗伯特·施奈德 ,  亚历克·杜灵 ,  西阿姆帕拉萨德·卡尔亚图帕拉姆比尔·拉贾戈帕兰

IPC: A61B34/20 ,  A61B5/06

Abstract: 磁跟踪设备被配置为通过接收针对环境中的磁跟踪设备的位置的非磁信号的测量和磁信号的对应测量来跟踪环境中的对象。磁跟踪设备基于非磁信号的测量来针对该位置估计在环境中的磁跟踪设备的非磁姿态。该设备基于磁信号的测量来针对该位置估计在环境中的磁跟踪设备的磁姿态。该设备确定针对该位置的磁姿态估计与非磁姿态估计之间的差异。该设备基于该差异来确定针对该位置的磁畸变校正值。磁跟踪设备生成包括畸变值的畸变校正模型，并且输出畸变校正模型的表示。

公开(公告)号：CN109381258A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810902516.3

申请日：2018-08-09

Applicant: 北方数字化技术公司

Inventor： 尼古拉·米库斯蔡特 ,  克里斯蒂安·席林 ,  奥拉夫·策雷斯 ,  格奥尔格·布伦纳 ,  斯特凡·R·基尔希 ,  韦斯特利·S·阿舍 ,  马克·罗伯特·施奈德 ,  弗拉迪米尔·F·科根

IPC: A61B34/20

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B17/1707 ,  A61B17/1725 ,  A61B17/72 ,  A61B2017/00004 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/3954 ,  A61B2090/3958 ,  A61L31/028 ,  G01D5/202 ,  G01D5/2046

Abstract: 本公开提供了一种跟踪圆柱形孔口的系统和方法。系统包括：传感器，其被配置成被引入外科植入物的间隙孔中，其中，该传感器被配置成被引入产生的磁场附近并且引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当传感器在磁场附近时，测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器和间隙孔的位置和取向中的一个或二者。

公开(公告)号：CN109381258B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201810902516.3

申请日：2018-08-09

Applicant: 北方数字化技术公司

Inventor： 尼古拉·米库斯蔡特 ,  克里斯蒂安·席林 ,  奥拉夫·策雷斯 ,  格奥尔格·布伦纳 ,  斯特凡·R·基尔希 ,  韦斯特利·S·阿舍 ,  马克·罗伯特·施奈德 ,  弗拉迪米尔·F·科根

IPC: A61B34/20

Abstract: 本公开提供了一种跟踪圆柱形孔口的系统和方法。系统包括：传感器，其被配置成被引入外科植入物的间隙孔中，其中，该传感器被配置成被引入产生的磁场附近并且引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当传感器在磁场附近时，测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器和间隙孔的位置和取向中的一个或二者。

公开(公告)号：CN112545648B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202011030170.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 北方数字化技术公司

Inventor： 马克·罗伯特·施奈德

IPC: A61B34/20

Abstract: 一种磁性跟踪系统被配置为确定该磁性跟踪系统的环境中的被跟踪对象的对象姿态。该跟踪系统包括传送器配件，其包括被配置为生成指示被跟踪对象关于该传送器配件的对象姿态的磁信号的传送线圈和在视觉上标识该传送配件关于相机设备的姿态的标志。该相机设备捕捉该传送器配件的至少一个图像。一种计算设备基于该图像确定该图像中的该传送器配件的姿态。基于该磁信号以及与该传送器配件相关联的姿态，该计算设备确定该被跟踪对象在环境中的对象姿态。