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公开(公告)号：CN114549620B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111360553.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 北方数字化技术公司
Abstract: 用于跟踪一个或多个反射标记的跟踪系统包括至少两个光学传感器，所述至少两个光学传感器被配置为获得包括至少一个标记的环境的图像数据。跟踪系统从至少两个光学传感器获得图像数据。跟踪系统被配置用于：从图像数据提取表示来自至少一个标记的光学信号的反射的光学签名，确定至少一个标记的光学签名的光学质心，估计针对至少一个标记的初始姿态，基于初始姿态从至少一个标记的光学质心确定偏移误差向量，基于偏移误差向量和光学质心来确定经校正的光学质心，以及基于标记的经校正的光学质心来确定标记在环境中的经校正的三维位置。
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公开(公告)号：CN119270402A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410816029.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 北方数字化技术公司
Abstract: 一种包括回归反射区段的设备。回归反射区段包括外表面、内表面和多个回归反射微型元件。多个回归反射微型元件中的一个或多个包括多个反射表面。多个回归反射微型元件中的每一个都从内表面在与其他回归反射微型元件的位置不同的位置处延伸，并且多个回归反射微型元件中的每一个都包括沿着与外表面的表面法线相对应的方向延伸的中心轴线。
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公开(公告)号：CN114072631B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080013914.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 北方数字化技术公司
Abstract: 一种电磁跟踪系统包括：被配置为输出磁场的磁发射器、响应于磁场的接收器、具有导致磁场的失真的导电元件的电子组件、以及被配置为输出接收器相对于磁发射器的位置的输出机构，其中磁发射器具有围绕由导电材料构成的中空铁磁芯设置的至少一个绕组，通过电子设备使电流流过中空铁磁芯，其中，电子组件至少部分地包含在中空铁磁芯的中空部分内。制造方法包括：将壁成形为中空壳以包围电子组件，用铁磁材料覆盖中空壳，将被包裹的中空壳插入塑料线轴中，以及用线圈导线缠绕塑料线轴以产生三个正交绕组。
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公开(公告)号：CN114549620A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111360553.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 北方数字化技术公司
Abstract: 用于跟踪一个或多个反射标记的跟踪系统包括至少两个光学传感器，所述至少两个光学传感器被配置为获得包括至少一个标记的环境的图像数据。跟踪系统从至少两个光学传感器获得图像数据。跟踪系统被配置用于：从图像数据提取表示来自至少一个标记的光学信号的反射的光学签名，确定至少一个标记的光学签名的光学质心，估计针对至少一个标记的初始姿态，基于初始姿态从至少一个标记的光学质心确定偏移误差向量，基于偏移误差向量和光学质心来确定经校正的光学质心，以及基于标记的经校正的光学质心来确定标记在环境中的经校正的三维位置。
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公开(公告)号：CN109381258B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810902516.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 北方数字化技术公司
Inventor： 尼古拉·米库斯蔡特 , 克里斯蒂安·席林 , 奥拉夫·策雷斯 , 格奥尔格·布伦纳 , 斯特凡·R·基尔希 , 韦斯特利·S·阿舍 , 马克·罗伯特·施奈德 , 弗拉迪米尔·F·科根
IPC: A61B34/20
Abstract: 本公开提供了一种跟踪圆柱形孔口的系统和方法。系统包括：传感器，其被配置成被引入外科植入物的间隙孔中，其中，该传感器被配置成被引入产生的磁场附近并且引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当传感器在磁场附近时，测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器和间隙孔的位置和取向中的一个或二者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103720481A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310476029.2
申请日：2013-10-12
Applicant: 北方数字化技术公司
IPC: A61B5/22
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/1124 , A61B5/162 , A61B2562/0247 , A61B2562/0252 , A61B2562/046 , G01L1/044 , G01L1/12 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了制造测力台的方法、测力台以及对准工具。在一个方案中，一种测力台包括：指示器，位于相对于在所述测力台的校准期间使用的施加的力的已知位置处，所述指示器可用于空间测量系统，以确定所述指示器在所述测力台外部的坐标系中的位置。
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公开(公告)号：CN100534387C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200480009830.5
申请日：2004-04-19
Applicant: 北方数字化技术公司
Inventor： 约翰·M.·涅米宁 , 斯特凡·R.·基尔希
IPC: A61B5/06 , G01N27/90 , G01R33/565
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B2034/2051
Abstract: 失真补偿方法包括确定第一位置指示信号和第二位置指示信号中之一的无扰相位。该方法包括确定第一频率处的第一位置指示信号的幅度与第二频率下的第二位置指示信号的幅度的无扰幅度比值。该方法还包括确定位置指示信号的受扰幅度，并根据受扰幅度和受扰相位、无扰幅度比值以及无扰相位来调整位置指示。该方法还包括确定第一位置指示信号和第二位置指示信号的涡流相位间的关系。
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公开(公告)号：CN101498687A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910006441.1
申请日：2004-04-19
Applicant: 北方数字化技术公司
Inventor： 约翰·M.·涅米宁 , 斯特凡·R.·基尔希
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明公开了一种用于检测导电物体的存在的方法，该方法包括：确定无扰磁跟踪系统的特征频率函数；测量受扰实时频率函数；利用受扰实时频率函数对该无扰频率函数的卡方最小化，计算位置指示信号的实部和虚部；根据特征频率函数和受扰实时频率函数计算卡方值；以及监测该卡方值，以检测能指示导电物体的存在的变化。本发明的用于检测导电物体的存在的方法可确定磁跟踪系统的特征频率函数，并测量受扰频率函数。该方法还可根据特征无扰频率函数和受扰频率函数计算卡方值，以及监测该卡方值以检测能指示导电物体的存在的变化。
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公开(公告)号：CN1774202A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200480009830.5
申请日：2004-04-19
Applicant: 北方数字化技术公司
Inventor： 约翰·M.·涅米宁 , 斯特凡·R.·基尔希
IPC: A61B5/06 , G01N27/90 , G01R33/565
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B2034/2051
Abstract: 失真补偿方法包括确定第一位置指示信号和第二位置指示信号中之一的无扰相位。该方法包括确定第一频率处的第一位置指示信号的幅度与第二频率下的第二位置指示信号的幅度的无扰比值。该方法还包括确定位置指示信号的受扰幅度，并根据受扰幅度和受扰相位、无扰幅度比值以及无扰相位来调整位置指示。该方法还包括确定第一位置指示信号和第二位置指示信号的涡流相位间的关系。
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公开(公告)号：CN113796958B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110652638.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 北方数字化技术公司
Inventor： 马克·罗伯特·施奈德 , 亚历克·杜灵 , 西阿姆帕拉萨德·卡尔亚图帕拉姆比尔·拉贾戈帕兰
Abstract: 磁跟踪设备被配置为通过接收针对环境中的磁跟踪设备的位置的非磁信号的测量和磁信号的对应测量来跟踪环境中的对象。磁跟踪设备基于非磁信号的测量来针对该位置估计在环境中的磁跟踪设备的非磁姿态。该设备基于磁信号的测量来针对该位置估计在环境中的磁跟踪设备的磁姿态。该设备确定针对该位置的磁姿态估计与非磁姿态估计之间的差异。该设备基于该差异来确定针对该位置的磁畸变校正值。磁跟踪设备生成包括畸变值的畸变校正模型，并且输出畸变校正模型的表示。
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