-
公开(公告)号：CN119689844A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411537805.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于复合非线性反馈的等价输入干扰控制方法，利用全维状态观测器对系统状态估计值作为复合非线性反馈器中的线性部分，非线性部分通过一个基于控制对象的系统输出和参考输入的指数型非线性函数来调整反馈强度。该方法包括：状态观测器对控制对象进行观测得到系统状态估计值。复合非线性反馈器基于参考输入和系统状态估计值得到反馈器输出。状态反馈器根据内模控制器的状态变量、反馈器输出和系统状态估计值得到状态反馈项。等价输入干扰补偿器根据状态反馈项和观测器增益得到扰动估计值，并作为加在控制对象输入端的补偿量。减小了经典EID方法在扰动消失和出现时系统输出的波动幅度，同时也减小了系统的稳态误差。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
