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公开(公告)号：CN117315927A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311043190.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01 , G06T17/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种基于改进神经网络的智能网联汽车实时轨迹预测方法，包括，步骤S1，对道路的交叉口的场景图进行建模并确定特征编码；步骤S2，基于Q‑learn ing算法获取智能网联汽车的空间特征；步骤S3基于LSTM网络获取智能网联汽车时间特征；步骤S4：多特征融合预测智能网联汽车的实时轨迹；有效提高了车辆轨迹预测的实时性和精确性。
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