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公开(公告)号：CN111664786B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010402835.5
申请日：2020-05-13
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于双频激光干涉测量的光隔离装置及方法，包括：第一偏振分光镜、第一单向通过光路、第二偏振分光镜和第二单向通过光路；光束经过第一偏振分光镜分束为S光和P光；S光经过第一单向通过光路后进入第二偏振分光镜；P光经过第二单向通过光路后进入第二偏振分光镜；第二偏振分光镜对进入的光进行合束输出。本发明通过通过构建了单向传输路径，保证了双频激光光束的偏振特性不变，同时具备光隔离效果好、激光能量损失少、机理明确、工程实践效果好、应用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN110046368B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811414147.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应UKF的仿生偏振传感器多源误差标定方法，该方法包含以下步骤：(1)基于安装误差、比例因子、偏振度系数、偏振方位角和偏振度为偏振导航系统状态量建立系统状态模型；(2)以含有多源误差的光强测量值为输出建立系统量测模型；(3)设计自适应扩展卡尔曼滤波器，估计安装误差、尺度因子和偏振方位角；(4)根据安装误差和尺度因子估计值补偿含有多源误差的偏振传感器测量值。本发明方法具有鲁棒性强，抗干扰能力强、标定成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109556633B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811421555.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应EKF的仿生偏振传感器多源误差标定方法，该方法包含以下步骤：(1)基于安装误差、比例因子、偏振度系数、偏振方位角和偏振度为偏振导航系统状态量建立系统状态模型；(2)以含有多源误差的光强测量值为输出建立系统量测模型；(3)设计自适应扩展卡尔曼滤波器，估计安装误差、尺度因子和偏振方位角；(4)根据安装误差和尺度因子估计值补偿含有多源误差的偏振传感器测量值。本发明方法具有鲁棒性强，抗干扰能力强、工程易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN110046368A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811414147.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应UFK的仿生偏振传感器多源误差标定方法，该方法包含以下步骤：(1)基于安装误差、比例因子、偏振度系数、偏振方位角和偏振度为偏振导航系统状态量建立系统状态模型；(2)以含有多源误差的光强测量值为输出建立系统量测模型；(3)设计自适应扩展卡尔曼滤波器，估计安装误差、尺度因子和偏振方位角；(4)根据安装误差和尺度因子估计值补偿含有多源误差的偏振传感器测量值。本发明方法具有鲁棒性强，抗干扰能力强、标定成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108873014A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810690789.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的镜面检测方法及装置。方法包括：获取激光雷达的坐标；通过激光雷达获取障碍物的坐标，并计算激光雷达与障碍物之间的对称轴；在激光雷达移动过程中，根据激光雷达与障碍物之间的对称轴判断障碍物是否为镜面。本发明提供的技术方案，不需要加入其它的硬件传感器，仅依靠激光雷达扫描所获取的数据，完成镜面的检测；实现在不同的场景下将室内镜子检测出来，同时也能完成多面镜子的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111664786A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010402835.5
申请日：2020-05-13
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于双频激光干涉测量的光隔离装置及方法，包括：第一偏振分光镜、第一单向通过光路、第二偏振分光镜和第二单向通过光路；光束经过第一偏振分光镜分束为S光和P光；S光经过第一单向通过光路后进入第二偏振分光镜；P光经过第二单向通过光路后进入第二偏振分光镜；第二偏振分光镜对进入的光进行合束输出。本发明通过通过构建了单向传输路径，保证了双频激光光束的偏振特性不变，同时具备光隔离效果好、激光能量损失少、机理明确、工程实践效果好、应用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN109556633A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811421555.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应EKF的仿生偏振传感器多源误差标定方法，该方法包含以下步骤：(1)基于安装误差、比例因子、偏振度系数、偏振方位角和偏振度为偏振导航系统状态量建立系统状态模型；(2)以含有多源误差的光强测量值为输出建立系统量测模型；(3)设计自适应扩展卡尔曼滤波器，估计安装误差、尺度因子和偏振方位角；(4)根据安装误差和尺度因子估计值补偿含有多源误差的偏振传感器测量值。本发明方法具有鲁棒性强，抗干扰能力强、工程易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN211954036U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020790141.9
申请日：2020-05-13
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种转台轴线方向位移测量装置,包括双频激光头100、分光组件200、干涉光路组件300、检测系统400、转台反射件510、转台520、支撑平台540、缩束组件700以及光隔离组件800，转台520为待测量件，转台反射件510设置在转台520上，双频激光头100、分光组件200、干涉光路组件300、缩束组件700以及光隔离组件800均安装在支撑平台540上。本实用新型容易实现共光路结构，使测量系统具有很好的抗干扰性与稳定性，实现了光隔离的功能，有效防止回授光带来的双频激光头失稳，相位传感器没有读数的问题；本实用新型可获得更高的测量精度，适合五轴转台的现场校准需求。
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公开(公告)号：CN201662708U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020152571.4
申请日：2010-03-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括：单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与单片机系统模块相连接，用于控制防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本实用新型结构精密，干扰较小；对镜头的控制方式灵活多样，稳定性高。
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公开(公告)号：CN201662808U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020153081.6
申请日：2010-04-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ZigBee技术的无线网络化多功能点餐器，属于无线网络应用技术领域。为提高餐厅环境中数据传输的可靠性，提高点餐过程的自动化程度，本实用新型所提供的点餐器包括前端人机交互装置，用于数据交互显示以及指令获取；数据处理模块，用于数据处理、反馈以及存储；数据传输模块，包括微处理器、射频收发器以及天线电路，用于合作利用Zigbee网络进行数据无线发送及接受操作；该点餐器在无需添加其他网络设备的前提下，通过应用Zigbee技术作为数据传输网络的数据传输模块，每个终端节点数据都可通过协调或路由节点转发，数据传输更加可靠，装置的铺设不受地理位置、面积的限制，不管大小型餐厅都能快捷使用。
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