公开(公告)号：CN108873014A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810690789.6

申请日：2018-06-28

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 杨扬 ,  王月海 ,  戚静瑜

IPC: G01S17/93

Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的镜面检测方法及装置。方法包括：获取激光雷达的坐标；通过激光雷达获取障碍物的坐标，并计算激光雷达与障碍物之间的对称轴；在激光雷达移动过程中，根据激光雷达与障碍物之间的对称轴判断障碍物是否为镜面。本发明提供的技术方案，不需要加入其它的硬件传感器，仅依靠激光雷达扫描所获取的数据，完成镜面的检测；实现在不同的场景下将室内镜子检测出来，同时也能完成多面镜子的检测。

公开(公告)号：CN106989553A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710225406.3

申请日：2017-04-07

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王月海 ,  李雄 ,  马玉莹 ,  郭迎达 ,  孙逊之 ,  戚静瑜 ,  朱建林 ,  吕恒宇

IPC: F25D11/00 ,  F25D29/00

CPC classification number: F25D11/00 ,  F25D29/003

Abstract: 本发明公开一种制冷保温配送箱，包括：箱体、箱盖、阻隔板、温控模块和供电模块，其中：箱体内部被阻隔板分成制冷区和保温区；温控模块包括制冷区和保温区设置的温度传感器、设置在箱体上的控制单元、设置在阻隔板上的制冷片和散热器，制冷片与制冷区接触，散热器与保温区接触，制冷片与散热器接触连接，温度传感器、制冷片和散热器分别与控制单元电连接；供电模块包括设置在箱体的外壁上的电源接口和开关、与其分别电连接的移动电源、与电源接口连接的第一降压单元、与第一降压单元连接的第二降压单元，制冷片和散热器与第一降压单元电连接，温度传感器和控制单元与第二降压单元电连接。本发明提供的制冷保温配送箱，延长了配送品的保质时间。