公开(公告)号：CN111650965B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202010551457.7

申请日：2020-06-17

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 蔡志为 ,  张海亮 ,  杨宏宇 ,  祁紫轩

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主返航控制系统，包括导航信号接收模块，用于接收卫星导航信号；遥控信号收发模块，用于和控制终端通讯连接，收发遥控信号；雷达探测模块，包括成180°夹角安装的两个雷达探头，用于对无人机周边障碍物进行探测；雷达信号分析模块，与雷达探测模块通讯连接，用于对雷达回波信号进行分析；自主控制模块，分别与导航信号接收模块、遥控信号收发模块和雷达信号分析模块通讯连接，用于实现无人机的自主控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高无人机在自主飞行过程中的安全性。

公开(公告)号：CN111442931A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010347116.8

申请日：2020-04-28

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 康会峰 ,  宣佳林 ,  刘志宾 ,  徐胜利 ,  边振君 ,  曹睿智 ,  杨宏宇 ,  王纯龙

IPC: G01M15/14

Abstract: 本发明公开了一种燃料超临界燃烧试验设备，包括液压推动装置、尼龙堵、重活塞安装段、重活塞、压缩管、压缩管支撑装置、压缩管止推装置、重活塞止退装置、实验舱、实验舱支撑装置、钢轨和高压源，其中尼龙堵、重活塞分别设置在重活塞安装段左侧、中间管内，重活塞安装段下边通过球阀与下方的高压源连通，重活塞安装段右侧连接压缩管，压缩管通过压缩管支撑装置支撑，压缩管止推装置安装在压缩管的三分之一处，依靠止推环定位，重活塞止退装置与实验舱连接。本发明提高了重活塞止退效率和止退过程中的安全性，降低了重活塞和止退块接触瞬间的高应力应变，延长重活塞和止退块的使用寿命，同时提高了试验过程中试验舱的温度、压强的稳定性。

公开(公告)号：CN113266821B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110541568.4

申请日：2021-05-18

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 赵梦梦 ,  霍伟业 ,  杨宏宇 ,  梁晶 ,  雍华健 ,  张素芬 ,  王晓光

IPC: F23D1/00 ,  B22F1/142

Abstract: 本发明公开了一种金属粉末燃烧装置，包括导流管，导流管的顶部设置有燃烧装置，底部设置有金属粉末流化输送装置；燃烧装置为层流燃烧器或者湍流燃烧器；金属粉末流化输送装置包括粉末储存器，粉末储存器中开设有贯通的粉末储存腔，粉末储存腔中设置有可上下运动的活塞，活塞底部的活塞杆与伸缩驱动装置连接，粉末储存器的顶部设置有流化器；流化器中开设有贯通的流化腔。本发明的燃烧装置为研究金属粉末提供了良好的实验设备，既可以研究层流火焰的特性还可以借助此装置来研究湍流火焰的特性，为进一步的探究金属粉末燃料的燃烧现象做好了铺垫。

公开(公告)号：CN111442931B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202010347116.8

申请日：2020-04-28

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 康会峰 ,  宣佳林 ,  刘志宾 ,  徐胜利 ,  边振君 ,  曹睿智 ,  杨宏宇 ,  王纯龙

IPC: G01M15/14

Abstract: 本发明公开了一种燃料超临界燃烧试验设备，包括液压推动装置、尼龙堵、重活塞安装段、重活塞、压缩管、压缩管支撑装置、压缩管止推装置、重活塞止退装置、实验舱、实验舱支撑装置、钢轨和高压源，其中尼龙堵、重活塞分别设置在重活塞安装段左侧、中间管内，重活塞安装段下边通过球阀与下方的高压源连通，重活塞安装段右侧连接压缩管，压缩管通过压缩管支撑装置支撑，压缩管止推装置安装在压缩管的三分之一处，依靠止推环定位，重活塞止退装置与实验舱连接。本发明提高了重活塞止退效率和止退过程中的安全性，降低了重活塞和止退块接触瞬间的高应力应变，延长重活塞和止退块的使用寿命，同时提高了试验过程中试验舱的温度、压强的稳定性。

公开(公告)号：CN113266821A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110541568.4

申请日：2021-05-18

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 赵梦梦 ,  霍伟业 ,  杨宏宇 ,  梁晶 ,  雍华健 ,  张素芬 ,  王晓光

IPC: F23D1/00 ,  B22F1/00

Abstract: 本发明公开了一种金属粉末燃烧装置，包括导流管，导流管的顶部设置有燃烧装置，底部设置有金属粉末流化输送装置；燃烧装置为层流燃烧器或者湍流燃烧器；金属粉末流化输送装置包括粉末储存器，粉末储存器中开设有贯通的粉末储存腔，粉末储存腔中设置有可上下运动的活塞，活塞底部的活塞杆与伸缩驱动装置连接，粉末储存器的顶部设置有流化器；流化器中开设有贯通的流化腔。本发明的燃烧装置为研究金属粉末提供了良好的实验设备，既可以研究层流火焰的特性还可以借助此装置来研究湍流火焰的特性，为进一步的探究金属粉末燃料的燃烧现象做好了铺垫。

公开(公告)号：CN111650965A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010551457.7

申请日：2020-06-17

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 蔡志为 ,  张海亮 ,  杨宏宇 ,  祁紫轩

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主返航控制系统，包括导航信号接收模块，用于接收卫星导航信号；遥控信号收发模块，用于和控制终端通讯连接，收发遥控信号；雷达探测模块，包括成180°夹角安装的两个雷达探头，用于对无人机周边障碍物进行探测；雷达信号分析模块，与雷达探测模块通讯连接，用于对雷达回波信号进行分析；自主控制模块，分别与导航信号接收模块、遥控信号收发模块和雷达信号分析模块通讯连接，用于实现无人机的自主控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高无人机在自主飞行过程中的安全性。