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公开(公告)号：CN107993283B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711339845.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开一种用于透明化矿山的构建方法，具体为用于矿山井上下地形地貌、建筑、设备、地层、开采环境、监测监控等数据高度一体化的三维透明化矿山的构建方法，包括：构建全自动模型构建规则库、拓扑关联规则库、动态匹配方法库以及设备模型库；构建基础数据库；构建初始不规则三角网地质模型和三维巷道、设备、开采环境、地表工业广场模型；绘制预想剖面线；平面‑剖面对应分析和动态调整；修改平面，剖面发生变化；修改剖面，平面发生变化；局部更新与重构不规则三角网地质模型等步骤。本发明能够形成包含自适应三维地质模型、设备模型等井上下全环境模型的透明化矿山，设计合理，能够动态局部更新所构建的三维模型，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN113609630A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110916634.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法，通过一三维耦合方式将日常通风与灾变时期的通风网络解算有机结合，按需且自适应的完成重要用风区域三维时空过程精细化模拟，充分发挥了一维计算速度快和三维时空过程模型计算精准的优势。其中，一维解算基于特征线算法完成；三维时空过程模拟基于格子玻尔兹曼模型完成；最后基于一致性准则进行一三维边界处的数据实时交换，从而完成全矿井一三维自适应耦合。构建面向通风时空过程求解的深度神经网络求解器，进一步提高了解算效率。该方法相比传统通风网络解算模型具有计算更精准高效，对通风网络运行状态还原度更高的优势，且具有良好的可扩展性，高度契合了智能通风的建设需求。
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公开(公告)号：CN114517711B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210126371.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低瓦斯矿井综采工作面瓦斯浓度智能控制方法，系统由环境监测模块感知工作面通风状态及瓦斯浓度等环境参数，结合大数据预测瓦斯变化趋势，在预测区间瓦斯变化趋势即将超限时，首先增大工作面供风量，由分析决策模块优化调节模型确定通风设施调节位置及调节量，由智能调控模块向井下远程可控通风设施发出调控指令，完成调节后，工作面风量供应增加，瓦斯浓度下降；同时监测系统依据采空区火灾监测数据，合理控制工作面供风；当在此两项约束下，工作面风量不能再增加时，向综采设备发出调控指令，降低割煤速度或者暂停割煤，在工作面瓦斯趋势状态恢复到安全范围后再恢复割煤，降低了工作面瓦斯超限事故的风险，有利于安全生产。
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公开(公告)号：CN116663210B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310544884.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真实三维巷道空间关系到通风网络解算模型的转换方法和应用系统。通风网络解算需将真实的三维巷道转换成符合图论中图数学特征的通风网络解算数学模型进行方程建立和求解计算。本发明利用地理信息系统(GIS)中存有的巷道空间关系和属性数据，以及拓扑关系和属性数据的强大管理功能，在真实三维巷道上增加若干属性，使得程序能够自动完成这一转换，增加的属性包括巷道位置属性、巷道方向属性。算法通过属性自动计算出进回风井口，然后添加连接进回风井口的大气分支，使得构成闭环的网络图，进而生成通风网络解算模型。该方法使得可以在GIS的三维真实巷道上直接进行通风网络解算，避免了绘制网络拓扑图，添加大气分支的繁琐过程。
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公开(公告)号：CN116663210A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310544884.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真实三维巷道空间关系到通风网络解算模型的转换方法和应用系统。通风网络解算需将真实的三维巷道转换成符合图论中图数学特征的通风网络解算数学模型进行方程建立和求解计算。本发明利用地理信息系统(GIS)中存有的巷道空间关系和属性数据，以及拓扑关系和属性数据的强大管理功能，在真实三维巷道上增加若干属性，使得程序能够自动完成这一转换，增加的属性包括巷道位置属性、巷道方向属性。算法通过属性自动计算出进回风井口，然后添加连接进回风井口的大气分支，使得构成闭环的网络图，进而生成通风网络解算模型。该方法使得可以在GIS的三维真实巷道上直接进行通风网络解算，避免了绘制网络拓扑图，添加大气分支的繁琐过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116593119A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310541522.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下通风阻力测量的装置和方法。该装置由高差测量模块、精密气压测量模块、空气密度测算模块、风速测量模块、数据计算模块、数据存储模块和数据显示屏组成。在测量某一段巷道阻力时，高差测量模块利用内置的惯性导航装置测量并计算出测量段起点和终点的相对高差，精密气压测量模块测量测阻点的绝对静压力，空气密度测算模块测量计算空气密度，风速测量模块测量测阻点巷道断面风速，数据计算模块计算得到测量段的阻力大小，并将测量数据及计算结果数据存储显示。该装置及测量方法可以避免传统使用精密气压器测量井下阻力时由于高差确定不精确而导致的误差，还可以避免利用压差计法测量时铺设橡胶管的耗时耗力。
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公开(公告)号：CN116521146B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310449800.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种云GIS平台的二次开发系统，涉及云GIS平台二次开发领域，旨在解决开发重复工作量、产品维护困难、平台受设备限制等问题。该方法采用统一的逻辑处理模块解决了重复开发和维护困难的问题，界面与逻辑分离的人机交互模块确保了GIS功能的一致性，图形处理与消息通信模块通过分享协同的方式及时通知其他用户，双向网络通信协议模块实现了跨语言特性和插件热加载等。通过逻辑、界面、编程语言分离的架构方式实现一套逻辑、多套平台适配的二次开发跨平台方案，提高了跨平台云GIS平台在图形处理及二次开发方面的效率化、科学化和智能化水平。该方法的实现提高了跨平台云GIS的开发效率和用户体验，对于GIS应用的发展具有积极意义。
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公开(公告)号：CN116662435B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310603145.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云GIS二三维一体可视化系统和方法，涉及云GIS可视化领域，包括云GIS多终端可视化模块、二三维数据适配模块、双向联动解算模块。云GIS多终端可视化模块涵盖二维和三维可视化技术以及三维渲染性能优化，满足云GIS在PC端、移动端、Web端的二三维运用一致的可视化技术。二三维数据适配模块采用二三维数据模型双向映射和消息监听的方式，实现二三维数据的绑定以及二三维协同编辑数据实时更新。双向联动解算模块确保在不同终端、多种操作模式下二三维操作的双向同步更新，解决二维到三维视野过度问题。本发明可以实现云GIS在多终端二三维可视化方式的统一，解决多终端二三维在协同操作、协同编辑、数据同步的一致性以及二三维一体可视化问题。
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公开(公告)号：CN116521146A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310449800.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种云GIS平台的二次开发系统，涉及云GIS平台二次开发领域，旨在解决开发重复工作量、产品维护困难、平台受设备限制等问题。该方法采用统一的逻辑处理模块解决了重复开发和维护困难的问题，界面与逻辑分离的人机交互模块确保了GIS功能的一致性，图形处理与消息通信模块通过分享协同的方式及时通知其他用户，双向网络通信协议模块实现了跨语言特性和插件热加载等。通过逻辑、界面、编程语言分离的架构方式实现一套逻辑、多套平台适配的二次开发跨平台方案，提高了跨平台云GIS平台在图形处理及二次开发方面的效率化、科学化和智能化水平。该方法的实现提高了跨平台云GIS的开发效率和用户体验，对于GIS应用的发展具有积极意义。
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公开(公告)号：CN116662435A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310603145.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云GIS二三维一体可视化系统和方法，涉及云GIS可视化领域，包括云GIS多终端可视化模块、二三维数据适配模块、双向联动解算模块。云GIS多终端可视化模块涵盖二维和三维可视化技术以及三维渲染性能优化，满足云GIS在PC端、移动端、Web端的二三维运用一致的可视化技术。二三维数据适配模块采用二三维数据模型双向映射和消息监听的方式，实现二三维数据的绑定以及二三维协同编辑数据实时更新。双向联动解算模块确保在不同终端、多种操作模式下二三维操作的双向同步更新，解决二维到三维视野过度问题。本发明可以实现云GIS在多终端二三维可视化方式的统一，解决多终端二三维在协同操作、协同编辑、数据同步的一致性以及二三维一体可视化问题。
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