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公开(公告)号:CN116647970A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310602815.6
申请日:2023-05-26
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: H05B47/165 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及灯光控制技术领域,具体而言,涉及一种灯光控制系统,包括:数字模型孪生模块用于模拟现实中的选煤厂、设备和灯具;模型显示模块用于显示巡查人员所在位置和灯光照射范围;人员定位模块用于实时定位巡查人员的三维坐标;基于GIS技术的数字模型定位模块用于对选煤厂中角落、每个设备的四个角落和每个灯具中心点位置进行坐标定位;将人员定位模块与GIS相结合,数字模型定位模块与人员定位模块使用统一的坐标系;灯光管理模块包括灯光控制模块和灯光绑定模块;灯光控制模块用于接收轨迹预测模块的数据并对灯光进行控制;轨迹预测模块用于预测巡查人员的行动轨迹,根据巡查人员的具体位置推测之后的巡查区域并将数据发送至灯光控制模块。
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公开(公告)号:CN114542178A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210139508.4
申请日:2022-02-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于大数据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统,属于煤矿井下泵房智能排水技术领域,包括:基于历史采集的矿井泵房运行数据,构建智能分析数学模型,通过智能分析数学模型分析出水泵累计运行时间、排水效率、吨水百米电耗、矿井涌水量等数据,同时结合矿井用电避峰填谷方案,对泵房所有水泵进行综合评分排名,计算并给出最优的排水方案。通过排水方案作出排水调度计划指令。本发明通过对矿井排水涌水量、用电量的综合评测,实现了水仓液位的平衡协调控制,达到最大程度的避峰填谷,大大降低了排水电耗,提高了排水效率,提升了煤炭生产企业的节能经济效益。
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公开(公告)号:CN117786388A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410007881.3
申请日:2024-01-02
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/21 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于增强时空图神经网络的矿压预测方法和装置,涉及矿压预测技术领域,对采集的矿压数据进行预处理,得到预处理数据;基于预处理数据构建矿压空间关联特征,生成矿压邻接矩阵;基于预处理数据增强矿压时间关联特征,生成矿压特征矩阵。根据矿压邻接矩阵、矿压特征矩阵构建矿压预测时空图神经网络;训练矿压时空分布预测模型;基于矿压时空分布预测模型,结合采集到的矿压实时数据,预测矿压未来时空分布。本发明同时对时间相关性与空间相关性进行统一建模,全面的捕捉矿压数据的时空特征,不仅能够得到更为精准的矿压预测结果,还能呈现更为清晰直观的矿压时空特征可视化效果。
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公开(公告)号:CN118709848A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410840069.9
申请日:2024-06-26
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N20/10 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的煤厚预测方法、装置及存储介质,涉及煤矿安全生产领域,包括获取历史煤质关联属性制作煤质分类数据集;获取历史煤厚关联属性制作煤厚预测数据集;利用煤质分类数据集训练煤质分类器;利用分类器输出类别对应的煤质分类数据,分别训练煤厚预测器;获取待预测煤质关联属性与历史煤厚关联属性,加载训练好的分类器与预测器预测煤厚。上述方法步骤考虑了地震透射槽波预测煤厚的复杂场景,以机器学习的方式实现了自动预测煤厚,有望为煤矿火灾安全管理带来重要的技术支持。
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公开(公告)号:CN117787102A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410007882.8
申请日:2024-01-02
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F16/29 , G06F16/21 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种精细化动态地质模型结合GEOAI的灾害数字孪生仿真方法,涉及煤矿安全领域。精细化动态地质模型建模及网格初始化;精细化动态地质模型灾害仿真计算单元参数初始化;精细化动态地质模型灾害仿真模拟,求解灾害仿真结果;利用地质揭露与感知数据实时动态修正灾害仿真输入及边界条件,对精细化动态地质模型灾害仿真实时动态修正;建立精细化动态地质灾害演化数据库;利用地理空间人工智能,训练精细化动态地质灾害仿真推理校准模型;利用动态修正的精细化动态地质模型灾害仿真及仿真推理校准模型进行灾害的演化及反演,为矿井地质灾害防治提供决策支撑。
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公开(公告)号:CN115016337A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210515687.7
申请日:2022-05-12
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和矿井煤流运输系统协同联控装置,涉及煤矿智能开采技术领域,包括:建立WEB三维可视化平台,建立分析判断模型,构建控制逻辑,梳理系统内部及系统之间的逻辑关系。根据实际生产过程中煤流协同联控涉及的设备及线路对系统进行检测,根据检测结果做出对应控制策略,若检测无异常则进行协同联控,若检测有异常给出异常信息,处理后重新进行系统检测直到无异常后根据控制逻辑进行协同联控。本发明通过构建WEB三维的协同联控方法能够实现矿井煤流运输系统的无人化、智能化运行,减轻井下岗位操作工劳动强度,检测过程中能够发现设备存在隐患,降低煤流运输系统机电事故的发生率。
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公开(公告)号:CN117787102B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410007882.8
申请日:2024-01-02
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F16/29 , G06F16/21 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种精细化动态地质模型结合GEOAI的灾害数字孪生仿真方法,涉及煤矿安全领域。精细化动态地质模型建模及网格初始化;精细化动态地质模型灾害仿真计算单元参数初始化;精细化动态地质模型灾害仿真模拟,求解灾害仿真结果;利用地质揭露与感知数据实时动态修正灾害仿真输入及边界条件,对精细化动态地质模型灾害仿真实时动态修正;建立精细化动态地质灾害演化数据库;利用地理空间人工智能,训练精细化动态地质灾害仿真推理校准模型;利用动态修正的精细化动态地质模型灾害仿真及仿真推理校准模型进行灾害的演化及反演,为矿井地质灾害防治提供决策支撑。
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公开(公告)号:CN114542178B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210139508.4
申请日:2022-02-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于大数据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统,属于煤矿井下泵房智能排水技术领域,包括:基于历史采集的矿井泵房运行数据,构建智能分析数学模型,通过智能分析数学模型分析出水泵累计运行时间、排水效率、吨水百米电耗、矿井涌水量等数据,同时结合矿井用电避峰填谷方案,对泵房所有水泵进行综合评分排名,计算并给出最优的排水方案。通过排水方案作出排水调度计划指令。本发明通过对矿井排水涌水量、用电量的综合评测,实现了水仓液位的平衡协调控制,达到最大程度的避峰填谷,大大降低了排水电耗,提高了排水效率,提升了煤炭生产企业的节能经济效益。
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公开(公告)号:CN307180475S
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202130579273.7
申请日:2021-09-02
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带智能巡检三维图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途:用于显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点:在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.图形用户界面的用途:本图形用户界面为应用软件客户端的智能巡检信息展示用户界面。
主视图,首页面对矿井的全貌图进行了三维立体显示,包括地面工广及开拓布局。
右侧布置巡检路径的选择项,下侧展示整个平台的功能按钮。
在主视图点击右侧“工作面”图标选项,进入智能巡检功能,用户可以持设备进行巡检,巡检至变电所外侧时的界面如变化状态图1所示,左侧显示巡检进度及巡检问题,左侧展示巡检进度及“快速”、“标准”、“慢速”三种速度选择按钮;下侧设置有“暂停”和“退出”按钮;画面中央则为巡检轨迹。
当用户持设备巡检至变电所时的界面如变化状态图2所示,页面显示变电所的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至变电所内部后的界面如变化状态图3所示,画面中左侧显示巡检问题,画面中央显示变电所的每台设备的状态参数,右上角则显示现场真实视频。
当用户持设备继续巡检至水泵房时的界面如变化状态图4所示,主要显示水泵房的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至水泵房内部时的界面如变化状态图5所示,画面中左侧显示巡检进度及问题,中间显示设备运行参数,右上角则显示现场真实视频。
当用户持设备继续巡检至综采工作面时的界面如变化状态图6所示,界面主要显示工作面的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至综采工作面内部后的界面如变化状态图7所示,画面中左侧显示巡检进度及问题,中央显示主要设备的状态参数。
当用户持设备继续巡检至掘进工作面时的界面如变化状态图8所示,界面主要显示掘进面的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至掘进工作面内部时的界面如变化状态图9所示,画面中左侧显示巡检进度及问题,右上角则显示现场真实视频。
巡检结束后画面退出至变化状态图10,左侧显示巡检进度、巡检问题、“生成报告”按钮。
点击“生成报告”显示变化状态图11,页面显示下载及关闭按钮。
点击“关闭”及“退出”按钮后可退出至主视图。
界面中的灰色区域为内容画面,例如视频内容、用户头像、图片等;界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
公开(公告)号:CN306267793S
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202030205151.7
申请日:2020-05-08
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:用于计算机煤矿安全生产一张图图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途:用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点:在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.图形用户界面的用途:本图形用户界面为应用软件客户端的煤矿安全生产一张图图形用户界面。
主视图,界面中部显示地图,对各煤矿位置(井田边界)进行定位,左侧显示集团值班领导、资源储量、集团当日(产量、掘进、销量)情况,右侧显示风险、隐患数量及安全监测、人员定位、工业视屏、水文、矿压、束管监测情况。
底部则是数学模型30天内对“人、机、环、管、技”的诊断情况。
在主视图点击中部各煤矿井田范围(或定位点),进入煤矿一张图,显示变化状态图1,左上角按照煤矿实际业务划分为生产、安全、通防、地测、机电五大模块;右上角包括卫星、看图、物联网、图层叠加、工具栏。
卫星可以实现井下巷道与卫星地图的叠加;看图可以实现全屏看图,方便图形查看;物联网可以实现监测监控数据与一张图系统的关联;图层叠加可以实现对煤矿图形进行分类叠加,包括地质测量类、水文地质列、机电运输类、一通三防类、安全生产类,对图层、图件可进行相互叠加操作;工具为做图基本工具。
在状态变化图1中点击“生产”,显示变化状态图2,变化状态图1显示煤矿井田范围整体信息,包括采空区(已采工作面)、当前可采工作面及未规划开采范围,变化状态图2则是显示当前回采工作面信息,变化状态图1可以通过放大、移动图件定位至变化状态图2。
页面左侧列表显示煤矿当前正在回采工作面信息;点击工作面相应月份,直接在一张图中定位至所采区域,并对当月推进度及产量、累计推进度及产量进行显示。
在变化状态图2中点击“工作面信息”,显示变化状态图3,左侧列表显示基本信息、生产信息、应急处置、自动化、坐标点图片、关联附件;点击关联资料,可以展示与当前工作面相关的资料文档(图件),点击文件标题可在线打开查看。
在状态变化图1中点击“安全”,显示变化状态图4,变化状态图4是在状态变化图1的基础之上叠加煤矿风险(隐患)地点坐标,实现风险(隐患)信息与图关联。
图中左侧显示当前煤矿所有风险(隐患)位置列表;点击列表中的地点,在右下角弹出该位置下所有风险(隐患)信息,同时图中焦点定位至相应位置;点击右下角中风险(隐患)信息,弹出该风险(隐患)的详细信息及对应治理措施。
在变化状态图1中点击“地测‑储量‑钻孔”,显示变化状态图5,左侧显示煤矿所有钻孔列表;右侧显示当前储量统计及相应月份储量统计。
在变化状态图1中点击“机电‑机电设备”,显示变化状态图6,左侧显示机电设备基本信息、自动化界面、自动化实时数据及关联附加;点击自动化界面,弹出综合自动化系统集成界面。
在变化状态图1中点击“物联网‑工业视频”,显示变化状态图7,左侧显示视频巡检列表,主视图显示当前选中摄像头的实施界面及描述信息;底部显示可选择拼接视频列表。
在变化状态图1中点击“物联网‑安全监测”,在一张图系统中选择任意位置,右击鼠标选择在附近查找按钮,拖动查看范围,显示变化状态图8,左侧显示圈定范围内,指定传感器的基本信息、实时数据、历时数据内容,同时弹出圈定范围内瓦斯传感器曲线对比分析图。
各视图中,使用‘字母’表示的字符可替换,且‘字母’的数目不对替换的字符数构成限定。
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