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公开(公告)号：CN112340161A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011140140.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置，包括有机械人本体，所述机械人本体一侧安装有拆捆带端部执行器，所述拆捆带端部执行器内不包括有与机械人本体一端固定连接的壳体，且壳体内壁一侧固定连接有直线导轨一，所述直线导轨一与气缸一固定连接。本发明中，将捆带定位在两个夹钳之间的任意位置即可，降低了对端部执行器定位和运动轨迹的严格要求，同时铲起捆带时，捆带两侧同时被铲起，拆捆带端部执行器均匀受力，不会承受过大的扭矩，夹钳端部的燕尾槽设计也可以准确定位被铲起捆带的位置，以适应捆带松紧度的变化，与剪刀一侧的夹钳采用气弹簧，可以实现捆带先夹紧再剪切的动作，这样气缸一次动作即可完成夹紧后，再剪切的过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112340161B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011140140.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置，包括有机械人本体，所述机械人本体一侧安装有拆捆带端部执行器，所述拆捆带端部执行器内不包括有与机械人本体一端固定连接的壳体，且壳体内壁一侧固定连接有直线导轨一，所述直线导轨一与气缸一固定连接。本发明中，将捆带定位在两个夹钳之间的任意位置即可，降低了对端部执行器定位和运动轨迹的严格要求，同时铲起捆带时，捆带两侧同时被铲起，拆捆带端部执行器均匀受力，不会承受过大的扭矩，夹钳端部的燕尾槽设计也可以准确定位被铲起捆带的位置，以适应捆带松紧度的变化，与剪刀一侧的夹钳采用气弹簧，可以实现捆带先夹紧再剪切的动作，这样气缸一次动作即可完成夹紧后，再剪切的过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216966592U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123457370.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种焊标牌机器人的末端执行器，包括执行器主体，装设在安装架上的焊枪机构和吸盘机构，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，吸盘机构分别与两个所述焊枪相对应；本实用新型通过在焊接机器人上装设执行器主体，执行器主体上设有安装架，安装架上装设包括两个焊枪主体的焊枪机构，两个焊枪主体固定装设在安装架的两侧，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，安装架上还装设两个吸盘机构，并分别与两个焊枪相对应，在焊接时，通过焊钉夹头夹取焊钉，通过吸盘机构吸取标牌，且焊钉的位置与标牌上焊钉孔的位置相对应，即焊钉可穿过焊钉孔，并通过焊枪主体进行两侧同时焊接，提高焊接效率。
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