公开(公告)号：CN112340161A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011140140.0

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张雪成 ,  王辉 ,  王洪庚 ,  任鹏举

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置，包括有机械人本体，所述机械人本体一侧安装有拆捆带端部执行器，所述拆捆带端部执行器内不包括有与机械人本体一端固定连接的壳体，且壳体内壁一侧固定连接有直线导轨一，所述直线导轨一与气缸一固定连接。本发明中，将捆带定位在两个夹钳之间的任意位置即可，降低了对端部执行器定位和运动轨迹的严格要求，同时铲起捆带时，捆带两侧同时被铲起，拆捆带端部执行器均匀受力，不会承受过大的扭矩，夹钳端部的燕尾槽设计也可以准确定位被铲起捆带的位置，以适应捆带松紧度的变化，与剪刀一侧的夹钳采用气弹簧，可以实现捆带先夹紧再剪切的动作，这样气缸一次动作即可完成夹紧后，再剪切的过程，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN112340161B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011140140.0

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张雪成 ,  王辉 ,  王洪庚 ,  任鹏举

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置，包括有机械人本体，所述机械人本体一侧安装有拆捆带端部执行器，所述拆捆带端部执行器内不包括有与机械人本体一端固定连接的壳体，且壳体内壁一侧固定连接有直线导轨一，所述直线导轨一与气缸一固定连接。本发明中，将捆带定位在两个夹钳之间的任意位置即可，降低了对端部执行器定位和运动轨迹的严格要求，同时铲起捆带时，捆带两侧同时被铲起，拆捆带端部执行器均匀受力，不会承受过大的扭矩，夹钳端部的燕尾槽设计也可以准确定位被铲起捆带的位置，以适应捆带松紧度的变化，与剪刀一侧的夹钳采用气弹簧，可以实现捆带先夹紧再剪切的动作，这样气缸一次动作即可完成夹紧后，再剪切的过程，提高了工作效率。