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公开(公告)号:CN111999052A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010816292.1
申请日:2020-08-14
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拉矫破鳞机啮合量的标定方法,包括:确定涡轮蜗杆的标定位和标定位对应的电机编码器的标定位目标码值,控制涡轮蜗杆的插入量至标定位;确定电机编码器对应于标定位的实际码值K标;根据电机编码器的满量程码值B、实际码值K标,确定零点迁移补偿量J;根据零点迁移补偿量J和满量程码值B,对电机编码器的实际码值量程进行取余计算,确定电机编码器在拉矫破鳞机控制系统中的目标码值量程;根据标定位目标码值,将目标码值量程转化为啮合量目标测量量程。上述标定方法提高了啮合量的标定效率和标定过程的准确性,保障了拉矫破鳞机的正常运行。
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公开(公告)号:CN218786503U
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202222807589.9
申请日:2022-10-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种更换电容器的小车,属于变频器的电容器拆装技术领域,用于拆装变频器内固定于支架顶部的多个电容器,小车包括车体和搭接件,车体的一侧设置有可升降的升降台;搭接件可转动地连接于升降台,搭接件可伸入至变频器内,搭接件的底部与支架匹配,以使升降台和搭接件形成供电容器通过的平台。本实用新型提供的小车,可便捷地更换变频器内的电容器,节省人力,大大提高了电容器更换作业效率;且对保护电容器不受损害。
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