-
公开(公告)号：CN116189931A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111427219.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司 , 中国核电工程有限公司
IPC: G21C13/073
Abstract: 本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置，主要包括四组安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的伺服推力装置及电控箱。RPV整体螺栓拉伸机在作业过程中，需要与反应堆压力容器的所有螺纹孔中心对中，确保RPV整体螺栓拉伸机在栽入或旋出主螺栓时的安全可靠。本发明采用一种对中执行装置，可使RPV整体螺栓拉伸机在吊装状态下，根据RPV整体螺栓拉伸机控制系统提供的位置信号，驱动RPV整体螺栓拉伸机移动并可靠保持在对中位置上，自动完成RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器的对中。本发明解决了RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器螺纹孔的对中问题，提高了对中精度和对中效率，提高了主螺栓栽入/旋出过程中的可靠性，降低了操作人员的劳动强度和受辐照剂量。
-
公开(公告)号：CN116800143A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210261727.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种交流异步电动机的控制方法和装置，该装置采用交流异步电动机的控制方法，通过实时调整输出扭矩实现交流异步电动机的可控驱动，该控制方法包括如下步骤：以交流异步电动机的设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机；测量交流异步电动机运行的实时扭矩；根据所述实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述输出扭矩进行修正，以根据所述实时扭矩调节所述输出扭矩的响应速度和控制精度；以及重复上述测量和修正步骤以实现交流异步电动机运行的扭矩闭环控制。本发明实现了交流异步电动机扭矩的实时检测、实时控制及即时响应，适用于对交流异步电动机的扭矩、速度、位置控制精度要求较高的场合。
-
公开(公告)号：CN116792551A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210277225.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀/门的控制方法和装置，该控制方法包括如下步骤：根据阀/门执行开启和关闭过程各阶段的需求设定相应的设定扭矩；以该设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；测量该交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩；以该设定扭矩为输入，以该实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对该输出扭矩进行修正，以根据该实时扭矩调节该输出扭矩的响应速度和控制精度；以及在该阀/门执行开启和关闭过程中重复测量和修正步骤直至完成阀/门开启或关闭，以实现该阀/门开启或关闭运行的扭矩闭环控制。本发明还公开了采用上述控制方法实现电动阀/门开启或关闭的电动阀/门的控制装置。
-
公开(公告)号：CN116804446A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210261771.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀/门及其控制装置和控制方法，该电动阀/门包括控制装置，该控制装置包括交流异步电动机、传动装置和阀门驱动器，所述阀门驱动器与所述交流异步电动机连接，所述交流异步电动机通过所述传动装置与阀/门连接，所述阀门驱动器采集所述交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩信息，并以所述阀门驱动器的设定扭矩为输入，以所述实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述阀门驱动器的输出扭矩或输出扭矩限值进行即时修正，以实时调整驱动所述交流异步电动机的所述输出扭矩，满足所述阀/门执行开启和关闭过程各阶段的响应速度和控制精度要求。本发明还提供了该电动阀/门的控制方法。
-
公开(公告)号：CN116792550A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210261758.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀/门及其阀门驱动器，该电动阀/门包括阀门驱动器，该阀门驱动器包括壳体、核心控制器和变频驱动模块，核心控制器通过实时调整变频驱动模块的输出扭矩或输出扭矩限值，满足阀门响应速度和控制精度要求，包括：逻辑控制单元，根据阀/门执行开启和关闭过程设定相应的设定扭矩，并将设定扭矩发送至变频驱动模块，以设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作；实时扭矩检测单元，获取交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩；以及扭矩修正单元，根据实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对输出扭矩进行修正以即时调节输出扭矩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217207973U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220578759.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门及其驱动电机和位置传感器，该电动阀门包括阀门、驱动电机和传动装置，该驱动电机通过传动装置与阀门连接，并控制阀门开闭，该驱动电机上设置有位置传感器，位置传感器包括：上盖；下盖，与上盖扣合共同形成一容置空间；传感器，设置在该容置空间内；传感器轴，一端与传感器连接；驱动轴套，位于该容置空间内并通过轴承安装支撑在上盖和下盖内，该驱动轴套的一端设置有与驱动电机连接的电机接口端，该驱动轴套的另一端设置有外部驱动接口端，该上盖和下盖上对应于该电机接口端和外部驱动接口端分别设置有开孔；以及传动轮副，位于该容置空间内，该传动轮副的主动轮与该驱动轴套连接，该传动轮副的被动轮与该传感器轴的另一端连接。
-
公开(公告)号：CN217153197U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220588520.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门及其传动装置和位置传感器，该电动阀门包括阀门、驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过所述传动装置与所述阀门连接，并控制所述阀门的开闭，该传动装置上设置有位置传感器，该位置传感器包括：壳体；传感器，设置在所述壳体内；以及传感器轴，一端与所述传感器连接，所述传感器轴的另一端与传动装置的驱动轴连接。本实用新型的位置传感器将传动装置的蜗杆的旋转运动转换为传感器轴的旋转运动，传感器轴的旋转运动转换为位置传感器的电信号，位置传感器将电信号传递至驱动器，使其根据开关阀过程划分的不同工作阶段的位置信号，匹配不同的控制模式，实现驱动电机的输出位置、速度和扭矩的精准控制。
-
公开(公告)号：CN217463388U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220588516.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门及其驱动电机和扭矩标定装置，该电动阀门包括阀门、驱动电机、传动装置和驱动器，所述驱动电机通过所述传动装置与所述阀门连接，所述驱动器安装在所述驱动电机上，并通过所述驱动电机控制阀门的开闭，所述驱动电机包括与之可拆卸连接的扭矩标定装置，该扭矩标定装置包括：壳体；端盖，安装在所述壳体的一端；连接法兰，安装在所述壳体的另一端；扭矩传感器，安装在所述壳体内；连接适配器，安装支撑在所述连接法兰上，所述连接适配器的一端与所述扭矩传感器连接，所述连接适配器的另一端与驱动电机的电机轴末端可拆卸连接；以及信号箱，安装在所述端盖上，并与所述扭矩传感器连接。本实用新型可实现关阀扭矩的精准控制。
-
公开(公告)号：CN217469693U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220588631.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 一种电动阀门及其交流异步电动机，该电动阀门包括阀门、传动装置、交流异步电动机和驱动器，所述交流异步电动机通过所述传动装置与所述阀门连接，所述驱动器与所述交流异步电动机连接，并通过所述交流异步电动机控制所述阀门的开闭，该交流异步电动机包括：外壳；后端盖，安装在所述外壳的后端；定子，安装在所述外壳内；转子，对应于所述定子安装在所述外壳内，并通过电机轴支撑在所述外壳上；以及位置传感器，安装在所述后端盖内，并与所述电机轴的尾端连接。本实用新型能够根据开关阀过程划分的不同工作阶段的位置信号，匹配不同的控制模式，实现交流异步电动机的输出位置、速度和扭矩的精准控制。
-
公开(公告)号：CN116202416A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111437166.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司 , 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信号。本发明采用的激光位置检测装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的激光发射装置发射激光，安装在筒体法兰上的激光接收装置传感器接收激光，传感器将光电信号输入至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。本发明提高了现有工程应用中RPV整体螺栓拉伸机的位置检测精度，缩短了对中作业时间，减小了作业人员的受辐照时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.054 seconds)
