一种高精度耐高温核辐射的阀门位置采集装置

    公开(公告)号:CN111946893B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202010913102.8

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种高精度耐高温核辐射的阀门位置采集装置,可用于高温和核辐射环境下工作阀门的阀杆位置信息采集,实现阀门开关过程中的全位置检测和控制。本发明主要包含密封壳、保护壳、位置传动装置、旋转变压器和磁性传动元件。本发明安装于阀门执行机构上,直接连接阀杆采集位置信息,实现阀门全位置实时检测。通过磁性传动元件非接触运动传递,实现装置的主体部件与阀门压力介质相互隔离,降低了泄漏风险。通过旋转变压器线圈采用聚酰亚胺材质的绝缘层,提高了耐高温和核辐射的性能。本发明能够实现全行程内阀门位置实时采集,检测精度高,且具有耐高压、不受阀门内介质影响、耐高温、耐核辐射、结构紧凑、简单可靠等优点。

    一种耐冲击柔性手腕
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116972100A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202210417972.5

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明提供了一种耐冲击柔性手腕,主要由质量块、连杆、第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器、适配器组成。质量块与冲击破碎装置固定联接,适配器一端与机械臂末端夹持器固定联接,适配器的另一端通过连杆、第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器与质量块柔性铰接联接,组成平行连杆机构。冲击破碎装置工作过程中振动的方向与铰接方向垂直,可有效降低冲击破碎装置与机械臂之间的振动载荷,振动能量通过第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器转化为热能,实现振动能量的吸收转化。本发明能够有效降低冲击破碎装置与机械臂之间的振动载荷,降低因振动载荷传递至机械臂导致机械臂损坏的风险。结构简单、可靠性高。

    一种电动阀/门及其阀门驱动器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116792550A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210261758.5

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 一种电动阀/门及其阀门驱动器,该电动阀/门包括阀门驱动器,该阀门驱动器包括壳体、核心控制器和变频驱动模块,核心控制器通过实时调整变频驱动模块的输出扭矩或输出扭矩限值,满足阀门响应速度和控制精度要求,包括:逻辑控制单元,根据阀/门执行开启和关闭过程设定相应的设定扭矩,并将设定扭矩发送至变频驱动模块,以设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机执行相应的阀/门开启或关闭动作;实时扭矩检测单元,获取交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩;以及扭矩修正单元,根据实时扭矩和设定扭矩,以设定扭矩为输入,以实时扭矩为反馈,采用PID控制算法对输出扭矩进行修正以即时调节输出扭矩。

    电动阀门中间位置定位方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116624632A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310517503.5

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 一种电动阀门中间位置定位方法、装置、存储介质及电子设备,可适应多种类和要求的阀门控制,该方法包括:建立多种电动阀门数据库,根据多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存;根据多种电动阀门的类型及需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项;将电动阀门的控制过程分为多个控制单元,并根据各电动阀门类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的运行条件、拐点和参数;生成通用控制模式;在满足触发条件时,对应不同的电动阀门,生成与该电动阀门适配的控制方法和/或控制曲线,并与该电动阀门绑定,由通用控制模式转换为针对该电动阀门的专用匹配模式。本发明还公开了电动阀门中间位置定位装置、存储介质及电子设备。

    一种交流异步电动机的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN116800143A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210261727.X

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 一种交流异步电动机的控制方法和装置,该装置采用交流异步电动机的控制方法,通过实时调整输出扭矩实现交流异步电动机的可控驱动,该控制方法包括如下步骤:以交流异步电动机的设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机;测量交流异步电动机运行的实时扭矩;根据所述实时扭矩和设定扭矩,以设定扭矩为输入,以实时扭矩为反馈,采用PID控制算法对所述输出扭矩进行修正,以根据所述实时扭矩调节所述输出扭矩的响应速度和控制精度;以及重复上述测量和修正步骤以实现交流异步电动机运行的扭矩闭环控制。本发明实现了交流异步电动机扭矩的实时检测、实时控制及即时响应,适用于对交流异步电动机的扭矩、速度、位置控制精度要求较高的场合。

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