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公开(公告)号：CN113274113A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110455542.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种远距离操控骨水泥注入的装置，包括骨水泥注入执行机构和操控机构，所述骨水泥注入机构装有填充介质，所述操控机构与骨水泥注入执行机构之间设有间距并通过柔性传递介质连接，骨水泥注入执行机构可通过操控机构将填充介质注入相应的部位。在实际使用中，首先转动丝杠螺母，使第一张紧轮和第二张紧轮之间柔性传递介质(柔性线条与柔性线管)的处于张紧状态，并且第一标记于第一刻度指示的张紧力不小于F值，然后转动第一张紧轮，从而带动柔性传递介质绕第一张紧轮和第二张紧轮转动；从而使小锥齿轮带动大锥齿轮转动，使转动杆带动注射杆沿枪体的长度单位滑动，从而将骨水泥注入相应的位置。
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公开(公告)号：CN117958899A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410266925.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 苏州铸正机器人有限公司 , 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种脊柱超声手术器械及其末端执行器控制方法，包括：机械臂台车、图像识别台车、末端执行台车和导航标定装置；机械臂台车上设置有第一电机和机械臂；图像识别台车上设置有计算机模块和双目相机，计算机模块与双目相机通信连接；末端执行台车包括控制机箱和末端执行器，末端执行器与机械臂可拆卸连接，控制机箱与末端执行器通信连接；导航标定装置包括示踪器，示踪器设置在末端执行器上，示踪器能够被所述双目相机识别；控制机箱分别与第一电机、计算机模块通信连接。如此，将多个功能分台车设置，能够简化单台车结构，实现“专车专用”，提高手术效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310698520.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
IPC: G09B23/28 , G01L5/1627
Abstract: 本申请提供了一种模拟口腔采样力检测装置及方法，该检测装置包括台车，设置在所述台车上的机械臂，以及设置在所述机械臂上的仿人体口腔模型，所述仿人体口腔模型内设置有咬口器；其中，所述仿人体口腔模型与所述机械臂之间设置有用于检测所述仿人体口腔模型压力的六维力传感器。在上述技术方案中，通过设置仿人体口腔模型来模拟人体的口腔，并通过六维力传感器检测仿人体口腔模型在采样时受到的力，从而可通过检测采样力，得到的采样力大小、位置及次数确定采样机器人的采样情况，方便调试采样机器人。
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公开(公告)号：CN219910522U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320972369.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种核酸采样窗及具有其核酸采样机器人，涉及医疗器械技术领域。核酸采样窗包括：窗框架、窗本体、位移传感器，消毒装置、语音播报装置以及显示装置等结构。通过咬口器可以便于待采样者头部的固定。通过位移传感器检测咬口器的位置，使采样机器人的采样机械臂到达正确位置。通过消毒装置对采样窗进行采样后的消杀，通过语音播报装置来对采样者进行语音指示，并且利用显示装置来进行文字或图像信息提示，能够大幅度的提高采样的成功率。
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公开(公告)号：CN220572225U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321081903.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种超声骨刀，该超声骨刀包括外壳体，设置在所述外壳体内的换能器，其中，所述换能器与所述外壳体通过软连接件连接；还包括设置在所述外壳体与所述换成器之间并用于检测所述换能器传递压力的压力传感器。在上述技术方案中，通过设置的压力传感器检测骨刀传递的压力，从而可通过压力来判断切割位置，提高了超声骨刀在工作时的安全性。
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