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公开(公告)号：CN114742780A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210338517.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06V20/10 , G06Q30/00 , G06V10/141 , G01B11/24 , G06V10/147
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，该弹条原料自动转运及计数方法包括：将弹条原料通过AGV小车自动搬运至遮光棚外，请求开门；遮光棚开启升降门，升降门升到高位后AGV小车将装有弹条原料的料车搬运至遮光棚内的拍照点位后退出，升降门关闭，开启灯光系统并朝向弹条原料端部打光；使用视觉装置对弹条原料的截面进行拍照并获取预处理图片；计算机根据所拍摄的预处理图片分析弹条原料的数量并实时反馈，同时进行存储；AGV小车接收到计数完成的信号后通过设备信号交互请求升降门打开并驶入遮光棚将料车搬运至下一道工序。该弹条原料自动转运及计数方法计数精准，并且能够实现自动化转运，效率高。
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公开(公告)号：CN114708220A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210338991.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的弹条原料计数装置及方法，该基于机器视觉的弹条原料计数装置，该弹条原料计数装置包括：滑移架、滑移台、视觉装置、测距仪、遮光棚和灯光系统；视觉装置、测距仪和灯光系统安装于滑移架的前侧，滑移架能够位于滑移台上沿前、后方向移动；灯光系统用于朝向原料的端部打光，测距仪用于测量视觉装置至原料的距离并通过滑移架调距；滑移架、滑移台、视觉装置、测距仪和灯光系统均设置于遮光棚内，遮光棚内还设置有拍照点位，遮光棚的侧面靠近拍照点位的端部位置设置有闸门。该基于机器视觉的弹条原料计数装置能实现弹条原料的精准计数，减少人工干预，节省了人力物力，提高了效率，同时还解决了溯源问题。
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公开(公告)号：CN221427039U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420091970.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种低速双通道测力支座荷载数采装置，该低速双通道测力支座荷载数采装置包括主控单元模块以及与主控单元模块连接的电源模块、信号显示模块、存储模块、RS485通讯模块、滤波电路模块、模数转换模块、温度传感模块和接口端子模块，滤波电路模块连接电源模块、模数转换模块和接口端子模块；其中，模数转换模块所使用的模数转换芯片内含两个差分双通道，两个差分双通道分别对应该荷载数采装置的传感器A通道和传感器B通道。该低速双通道测力支座荷载数采装置功能完善，性能可靠，满足野外条件下测力桥梁支座荷载监测系统的使用需求。
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公开(公告)号：CN221427038U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420091969.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于通道复用技术的多通道测力支座荷载数采装置，该多通道测力支座荷载数采装置包括主控单元模块以及与主控单元模块连接的电源模块、信号显示模块、存储模块、RS485通讯模块、滤波电路模块、通道切换模块、模数转换模块、温度传感模块和接口端子模块，滤波电路模块连接电源模块、通道切换模块和接口端子模块，通道切换模块连接模数转换模块；模数转换模块所使用的模数转换芯片内含两个差分双通道，两个差分双通道配合通道切换模块能够将通道数扩展为四通道或八通道。该多通道测力支座荷载数采装置功能完善，性能可靠，可满足野外无人条件下测力桥梁支座荷载监测系统的使用需求。
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