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公开(公告)号：CN103143573B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210524015.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种粗轧短行程的控制及自学习方法，属于轧钢过程控制技术领域。短行程控制曲线形式采用多项式，连轧粗轧立辊短行程控制过程中采用二级计算出三次多项式的四个系数α0，α1，α2，α3，将此系数下发给一级，当一级接收到二级下发参数后就按照此三次曲线执行；针对粗轧短行程曲线获得与其自学习。通过对粗轧立辊轧制时进行头尾短行程控制，精确计算头尾侧压短行程位置。优点在于，采用本发明后，头、尾宽度得到明显改善，头、尾部超宽量减少10mm左右。
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公开(公告)号：CN102989784A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210523916.6
申请日：2012-12-07
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院
IPC: B21B37/22
Abstract: 一种定宽压力机板坯宽度控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在定宽机对板坯头尾进行侧压过程中，对板坯头尾部处于平面应力状态，根据板坯头尾部的金属流动法则，会产生舌头鱼尾的现象。为了改善这种情况，采用定宽机对板坯头尾宽度进行短行程控制，在保证带钢开轧温度和轧制节奏的工况下，它能够改善带钢头尾宽度严重失宽，有效地保证终轧目标宽度指标。通带保证宽度指标偏差范围在0-8mm，提高了成材率，节约了生产成本；大压下板坯时，跟小侧压量一样，一次压下得到出口宽度，保证了带钢的开轧温度，提高轧制节奏。
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公开(公告)号：CN102989784B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210523916.6
申请日：2012-12-07
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院
IPC: B21B37/22
Abstract: 一种定宽压力机板坯宽度控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在定宽机对板坯头尾进行侧压过程中，对板坯头尾部处于平面应力状态，根据板坯头尾部的金属流动法则，会产生舌头鱼尾的现象。为了改善这种情况，采用定宽机对板坯头尾宽度进行短行程控制，在保证带钢开轧温度和轧制节奏的工况下，它能够改善带钢头尾宽度严重失宽，有效地保证终轧目标宽度指标。通带保证宽度指标偏差范围在0-8mm，提高了成材率，节约了生产成本；大压下板坯时，跟小侧压量一样，一次压下得到出口宽度，保证了带钢的开轧温度，提高轧制节奏。
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公开(公告)号：CN103143573A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210524015.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种粗轧短行程的控制及自学习方法，属于轧钢过程控制技术领域。短行程控制曲线形式采用多项式，连轧粗轧立辊短行程控制过程中采用二级计算出三次多项式的四个系数α0，α1，α2，α3，将此系数下发给一级，当一级接收到二级下发参数后就按照此三次曲线执行；针对粗轧短行程曲线获得与其自学习。通过对粗轧立辊轧制时进行头尾短行程控制，精确计算头尾侧压短行程位置。优点在于，采用本发明后，头、尾宽度得到明显改善，头、尾部超宽量减少10mm左右。
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公开(公告)号：CN104360608B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410601879.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘卷移送机的全自动控制方法，尤其适用于大盘卷盘卷移送机的全自动控制，包括逻辑控制方法和位置控制方法，当卷取机收集完盘卷开始减速时，盘卷移送机就向卷取机行进，有效缩短了运卷周期，提高效率，有利于获得理想的生产节奏；通过自动位置控制功能块进行位置控制，自动位置控制功能块根据实际位置信息和目标位置信息得出速度给定，传动系统根据速度给定驱动盘卷移送机运行，提高盘卷移送机的运行稳定性、可靠性和停位精准性，同样有利于获得理想的生产节奏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105242651A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510673372.5
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4189
Abstract: 本发明公开了一种缓冷线旋转装置及其自动控制方法；属于缓冷生产线自动控制技术领域。缓冷线旋转装置，包括第一运输辊道，旋转台和缓冷通道；每条缓冷通道的两端连接旋转台，每个旋转台的两端连接运输辊道；通过运输辊道传输卷芯架，经过旋转台传递给缓冷通道。自动控制方法如下：首先，当前旋转台接卷芯架到位后停止；然后，PLC系统判断与当前旋转台相连的缓冷通道是否有空位；如果有，将卷芯架旋转到缓冷通道上；否则，将卷芯架送到后面空的第一运输辊道上；最后，等待下一次接卷芯架。本发明的优点为：通过合理控制旋转装置的逻辑动作顺序，提高了旋转装置的运行效率，通过旋转角度控制方法，使定位更加精准。
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公开(公告)号：CN104353676A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410646116.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司
CPC classification number: B21C47/345 , B21C47/003 , B21C47/02
Abstract: 本发明提供一种大盘卷夹送辊全自动控制方法，包括控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点方法；所述控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括，选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种；所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法还包括夹送辊尾部升速控制方法。本发明的有益效果是实现了大盘卷夹送辊动作、速度控制的全自动控制，通过合理控制夹送辊夹持动作、张力调节器的投入点以及尾部升速，保证卷取机顺利集卷，提高了产品的尾部质量。
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公开(公告)号：CN102357561A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110240537.1
申请日：2011-08-19
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种冷轧生产线上光电式纠偏控制系统的纠偏控制方法，通过光电检测装置获取带材宽度方向边缘位置电压信号，以及同侧带材宽度方向边缘位置的光源背景亮度电压信号发送到控制器；由控制器得到带材宽度方向边缘位置上不受光源老化和污染影响的相对位置信号；控制器根据开卷机或卷取机中辊筒光电编码器的脉冲数，与带材厚度参数，得到带材卷径变化量，随后得出光电检测器与带材之间测量高度修正值，通过已标定的光电检测器的视场角得到光电检测器的视场宽度修正值，最终得到带材偏移量发送给伺服放大器板，由伺服放大器板输出电流信号控制液压系统，完成纠偏控制。本发明在不增外设的情况下，保证光电式纠偏控制系统的测量精度和纠偏效果。
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公开(公告)号：CN101769360B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010101589.6
申请日：2010-01-26
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳自系紧索具装置，包括钢丝绳自系紧索具和螺栓组件，钢丝绳自系紧索具外形正面上方为一定厚度的竖方形结构，下方为半圆弧的结构。正面沿中心开有通孔，下方的半圆弧正面钻有连接重锤或其它设备的螺栓孔，上端端面钻有连接钢丝绳的细孔，孔径稍大于钢丝绳的外径。重锤料位计下端引出的钢丝绳穿绕在钢丝绳自系紧索具上端的细孔中自系锁紧，钢丝绳自系紧索具下端半圆弧结构嵌入重锤安装槽中实现连接。本发明概念新颖，结构简单，安装方便，通用性强，可广泛应用在小型设备的起重、提升、牵引和索具的末端连接。
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公开(公告)号：CN107537863A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710955007.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种H型钢开坯机区的全自动控制方法，属于H型钢生产线自动控制领域。该方法在H型钢生产线过程中，坯料预处理后，送往可逆开坯轧机组，通过开坯轧机组前设置的侧导板将热坯校直和对中；然后经辊道送往翻钢机，翻钢机按工艺要求对热坯进行自动横向或纵向翻转；经过翻转的坯料输送到二辊可逆的开坯轧机中，进行往复轧制，直到轧完工艺要求的道次。最后经开坯轧机后设置的辊道送往热锯进行切割，切割好的中间坯通过辊道传送到了横向运输机辊道上，将热钢坯从粗轧轧制线横向运送到精轧轧制线上。本发明通过合理控制开坯机区域各个设备的速度，实现了开坯机区域自动控制，保证了中间坯的质量，提高了生产线的轧制节奏。
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