公开(公告)号：CN113207106B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110357470.3

申请日：2021-04-01

Applicant: 北京邮电大学 ,  清华大学

Inventor： 田辉 ,  李宇薇 ,  范绍帅 ,  聂高峰 ,  李刚 ,  倪万里

IPC: H04W4/40 ,  H04W28/22 ,  H04W52/02 ,  H04W72/04 ,  H04B7/06 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机融合控制方法及装置。确定目标区域，以及雷达探测的探测精度；确定公有速率上限值，以及私有速率上限值；基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量，利用无人机的预设能效函数，在目标区域中确定目标部署位置；基于目标部署位置，利用预设能效函数，确定目标波束赋形矩阵以及目标公有速率分配向量；执行基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量，利用无人机的预设能效函数，在目标区域中确定无人机的目标部署位置的步骤，直至误差小于预设误差阈值。通过本发明实施例提供的技术方案，有效保证无人机在综合通信功能与雷达探测功能后，在保证传输速率的前提下，有效减少无人机的能耗，提高无人机的续航能力。

公开(公告)号：CN113207106A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110357470.3

申请日：2021-04-01

Applicant: 北京邮电大学 ,  清华大学

Inventor： 田辉 ,  李宇薇 ,  范绍帅 ,  聂高峰 ,  李刚 ,  倪万里

IPC: H04W4/40 ,  H04W28/22 ,  H04W52/02 ,  H04W72/04 ,  H04B7/06 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机融合控制方法及装置。确定目标区域，以及雷达探测的探测精度；确定公有速率上限值，以及私有速率上限值；基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量，利用无人机的预设能效函数，在目标区域中确定目标部署位置；基于目标部署位置，利用预设能效函数，确定目标波束赋形矩阵以及目标公有速率分配向量；执行基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量，利用无人机的预设能效函数，在目标区域中确定无人机的目标部署位置的步骤，直至误差小于预设误差阈值。通过本发明实施例提供的技术方案，有效保证无人机在综合通信功能与雷达探测功能后，在保证传输速率的前提下，有效减少无人机的能耗，提高无人机的续航能力。