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公开(公告)号：CN112256054B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011073395.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学 , 河北工业职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置，所述方法包括：将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解，获取三个方向的轨迹变量分量；基于所述轨迹变量分量，获取拟合轨迹变量的拟合系数；基于所述拟合系数，对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量，并获取拟合轨迹变量的拟合系数，根据拟合系数对无人机轨迹进行规划，降低了无人机轨迹规划过程中的计算量，提高了无人机轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN112256054A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073395.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学 , 河北工业职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置，所述方法包括：将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解，获取三个方向的轨迹变量分量；基于所述轨迹变量分量，获取拟合轨迹变量的拟合系数；基于所述拟合系数，对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量，并获取拟合轨迹变量的拟合系数，根据拟合系数对无人机轨迹进行规划，降低了无人机轨迹规划过程中的计算量，提高了无人机轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN108173766B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201711375435.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京邮电大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 北京国电通网络技术有限公司
IPC: H04L12/725 , H04L12/803
Abstract: 本发明提供一种基于差异化QoS多业务分层拓扑路由方法和系统，所述方法包括：S1、基于业务的服务质量QoS要求，计算每一种业务所需的链路带宽门限；S2、根据所述带宽门限和当前网络状态，删除网络拓扑中不满足所述带宽门限的链路，生成每一种业务的分层拓扑，并在所述分层拓扑上计算每一种业务的最短路由路径。针对每一种业务生成了对应的逻辑分层拓扑，将业务的QoS需求和网络的负载均衡结合考虑，可以有效的提高网络的负载均衡水平，减少业务流之间的相互影响，并在区分业务的路由过程中尽可能的优化网络负载均衡，使每条链路尽可能多的有一些剩余带宽，从而减少网络局部拥塞，也就减少了业务流之间的相互影响。
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公开(公告)号：CN106453390B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610994620.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种云存储系统，包括用户端设备和服务端设备；所述用户端设备包括用户端控制器和用户端数据设备，所述服务端设备包括服务端控制器和服务端数据设备，所述用户端控制器和所述服务端控制器构成控制平面，所述用户端数据设备和所述服务端数据设备构成数据平面。通过本发明的云存储系统，用户不再受限于单服务商而是具有全局视野，在本地存储、私有云存储和公有云存储之间动态均衡，实现高效可靠存储；此外通过用户控制器对内容的中央控制，还可实现数据与存储分离，从而从根本上确保用户隐私数据的安全；另一方面，服务商之间能够灵活地进行负载均衡，实现跨域弹性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107634815A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710766077.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京国电通网络技术有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04J14/02 , H04Q11/00 , H04L12/803
Abstract: 本发明提供一种波长分配方法及系统，所述的方法包括：S1，将用户流量请求行为周期划分为多个切换周期；S2，在每一个切换周期内，光线路终端OLT根据每一个光网络单元ONU的流量请求带宽，对所有的ONU进行分组，形成多个ONU群落；S3，为每一个ONU群落分配对应的可用波长。本发明根据请求流量带宽的分布情况，将每一个用户流量请求行为周期划分为多个切换周期，在每一个切换周期内，对所有的ONU进行分组，形成多个ONU群落，其中，每一个切换周期内的ONU群落和为每一组ONU分配的波长是固定不变的，最大程度地减少用户切换次数，降低调谐开销。
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公开(公告)号：CN105375967A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510783413.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04B7/0842 , H04B7/0615 , H04B7/0632 , H04B7/0857
Abstract: 本发明公开了一种基于统计方法的增强型最大比合并检测方法，属于多天线无线通信网络技术领域。所述检测方法包括接收信号、产生功能矩阵Q、生成检测矩阵T最后获得检测信号r的步骤。本发明在一般信道下(莱斯信道)，利用估计信道矩阵的统计性能，大大削弱了多用户间的干扰，提高了用户接收信号的信号干扰噪声比(SINR)，改善了系统的性能，在发送信噪比不变的情况下提高了原有MRC接收机的传输速率。充分利用了多天线的优势，在天线数量M增大的情形，系统性能会稳定提升，特别适合用在Massive MIMO场景。
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公开(公告)号：CN103220738B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310138591.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路用数据通信系统及其通信方法，包括车载网关通过车内网络接入设备获取移动终端的通信数据，以用于通过车载天线转发给基站；车载网关通过车载天线获取基站的通信数据，以用于通过车内网络接入设备转发给移动终端；车载网关依次控制每根车载天线在当前通信基站与下一基站之间进行基站切换，以确定出首根成功切换的车载天线；当首根成功切换的车载天线切换成功后，车载网关分别确定出每根后续车载天线进行基站切换的时间，并通过该车载天线通知下一基站，以用于下一基站分别与每根后续车载天线建立通信连接。本发明实施例克服了车体对信号的屏蔽问题以及大量移动终端同时进行基站切换的信道拥堵问题，并且实现了基站快速切换，保证了切换成功率和切换时通信质量。
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公开(公告)号：CN104394440A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410706072.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/262 , H04N21/2385 , H04N21/643
CPC classification number: H04N21/2385 , H04N21/26216 , H04N21/26258 , H04N21/64792
Abstract: 本发明公开了一种HTTP视频流调度方法及装置，其中，所述方法包括确定用户信道质量和用户缓冲区数据量；根据所述用户信道质量和用户缓冲区数据量，为用户进行无线信道资源调度。综合考虑用户缓冲区数据量水平和用户信道质量，通过上述两个指标共同反馈，调节每个调度周期内用户的优先级，实现合理的调度，可有效改善用户的QoE性能。
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公开(公告)号：CN102685861B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210146641.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种无线传感器网络sink节点收集数据的方法及装置，属于网络通讯技术领域。本发明首先，根据传感器节点的位置信息和通信半径生成传感器节点的网络拓扑图，并根据生成的网络拓扑图确定最小连通支配集；然后，根据旅行商问题TSP获得所述最小连通支配集的最短遍历路径长度；最后，若所述最小连通支配集的最短遍历路径长度小于等于门限值，则所述最小连通支配集为汇聚节点集，sink节点通过所述最小连通支配集的最短遍历路径收集所述汇聚节点集中各汇聚节点的数据。本发明实施例在保证传感器网络中数据时延性要求的条件下有效减少了无线传感器的多跳传输，既保证了传输数据的准确性又节省了能耗。
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