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公开(公告)号：CN101412220A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810227514.5
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及安装随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括有三个指关节，分别为第一指关节、第二指关节及第三指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接，在第一指关节的一侧设有一组依次啮合的传动齿轮系，该传动齿轮系的首齿轮与基座固定连接的驱动齿轮啮合，第二指关节与第一指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接，同时在第二指关节一侧也设置有一组依次啮合的传动齿轮系，该第二指关节的传动齿轮系中的首齿轮与第一指关节上固定连接的驱动齿轮啮合，第三指关节与第二指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接，在第三指关节上安装有平行四边形伸缩机构。
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公开(公告)号：CN102685861B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210146641.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种无线传感器网络sink节点收集数据的方法及装置，属于网络通讯技术领域。本发明首先，根据传感器节点的位置信息和通信半径生成传感器节点的网络拓扑图，并根据生成的网络拓扑图确定最小连通支配集；然后，根据旅行商问题TSP获得所述最小连通支配集的最短遍历路径长度；最后，若所述最小连通支配集的最短遍历路径长度小于等于门限值，则所述最小连通支配集为汇聚节点集，sink节点通过所述最小连通支配集的最短遍历路径收集所述汇聚节点集中各汇聚节点的数据。本发明实施例在保证传感器网络中数据时延性要求的条件下有效减少了无线传感器的多跳传输，既保证了传输数据的准确性又节省了能耗。
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公开(公告)号：CN102013957A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010565639.6
申请日：2010-11-30
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于分簇无线传感器网络的传输方法，本发明实施例的技术方案，首先，无线传感器网络节点自组织形成簇，其中每个簇由簇头节点和簇成员节点组成；其次，簇头节点对接收到的所述簇成员节点发送的数据进行融合；再次，基站根据所述簇头节点的位置信息将相邻的簇头节点分成一组；最后，每组中的簇头节点对所述融合后的数据进行空时编码后采用MIMO的方式传输给基站。本发明实施例采用的技术方案可以有效的减少簇头节点的能耗，延长无线传感器网络的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101412220B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810227514.5
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括三个指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接，在第一指关节的一侧设有一组依次啮合的传动齿轮系，该传动齿轮系的首齿轮与和基座固定连接的第一驱动齿轮啮合，第二指关节与第一指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接，同时在第二指关节一侧也设置有一组依次啮合的传动齿轮系，该第二指关节的传动齿轮系中的首齿轮与第一指关节上固定连接的、且枢设于所述末齿轮相对一端的第二驱动齿轮啮合，第三指关节与第二指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接，在第三指关节上安装有平行四边形伸缩机构。
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公开(公告)号：CN102665250B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210147441.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/32
Abstract: 一种无线传感器网络确定传输方式的方法及装置，属于网络通讯技术领域。本发明首先，根据对无线传感器网络中多跳传输和协作传输的能耗进行比较确定多跳传输方式节省能耗的最大跳数；其次，在所述多跳传输方式节省能耗的最大跳数范围内形成多跳网络采用多跳传输方式；然后，在所述多跳传输方式节省能耗的最大跳数范围外根据无线传感器网络中传感器的位置信息组成协作簇采用协作传输方式。本发明实施例采用多跳传输方式与协作传输方式的结合，有效的降低了整个无线传感器网络的总能耗，从而延长了无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN102665250A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210147441.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/32
Abstract: 一种无线传感器网络确定传输方式的方法及装置，属于网络通讯技术领域。本发明首先，根据对无线传感器网络中多跳传输和协作传输的能耗进行比较确定多跳传输方式节省能耗的最大跳数；其次，在所述多跳传输方式节省能耗的最大跳数范围内形成多跳网络采用多跳传输方式；然后，在所述多跳传输方式节省能耗的最大跳数范围外根据无线传感器网络中传感器的位置信息组成协作簇采用协作传输方式。本发明实施例采用多跳传输方式与协作传输方式的结合，有效的降低了整个无线传感器网络的总能耗，从而延长了无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN102685861A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210146641.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种无线传感器网络sink节点收集数据的方法及装置，属于网络通讯技术领域。本发明首先，根据传感器节点的位置信息和通信半径生成传感器节点的网络拓扑图，并根据生成的网络拓扑图确定最小连通支配集；然后，根据旅行商问题TSP获得所述最小连通支配集的最短遍历路径长度；最后，若所述最小连通支配集的最短遍历路径长度小于等于门限值，则所述最小连通支配集为汇聚节点集，sink节点通过所述最小连通支配集的最短遍历路径收集所述汇聚节点集中各汇聚节点的数据。本发明实施例在保证传感器网络中数据时延性要求的条件下有效减少了无线传感器的多跳传输，既保证了传输数据的准确性又节省了能耗。
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公开(公告)号：CN201333701Y
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200820123939.7
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及安装随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括有三个指关节，分别为第一指关节、第二指关节及第三指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接，在第一指关节的一侧设有一组依次啮合的传动齿轮系，该传动齿轮系的首齿轮与基座固定连接的驱动齿轮啮合，第二指关节与第一指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接，同时在第二指关节一侧也设置有一组依次啮合的传动齿轮系，该第二指关节的传动齿轮系中的首齿轮与第一指关节上固定连接的驱动齿轮啮合，第三指关节与第二指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接，在第三指关节上安装有平行四边形伸缩机构。
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