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公开(公告)号：CN118010020A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311787079.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京邮电大学 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
Inventor： 王莉 , 费爱国 , 于然 , 王凯亮 , 徐连明 , 谢雅琪 , 侯鲁洋 , 任建伟 , 宋伟 , 赵阳 , 刘敏 , 张东辉 , 那琼澜 , 刘昀 , 张翼 , 申昉 , 纪雨彤 , 齐灿
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F18/23213 , G06N5/01
Abstract: 本发明提供一种多目标多无人机路径规划方法、装置和设备。该方法包括：确定初始迭代轮次各无人机对应的初始救灾点访问有序集；分别确定各无人机访问结束后的初始剩余能量，以及所有无人机的初始访问效益值和；基于禁忌搜索算法获得各无人机对应的救灾点访问有序集；确定所有无人机的访问效益值和；确定各无人机对应的当前最优救灾点访问有序集；基于贪心算法确定当前迭代轮次各无人机对应的初始救灾点访问有序集；对当前迭代轮次各无人机对应的初始救灾点访问有序集基于所述禁忌搜索算法和所述贪心算法进行迭代优化，直至迭代次数达到预设次数，获得各无人机对应的最优救灾点访问有序集。本发明考虑了时间、目标变化，进而实现效益值最大化。
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公开(公告)号：CN119921390A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411671541.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于分层强化学习的车网多维资源弹性调度方法，包括：将车网系统目标区域内的每一目标CS建模为一个智能体；确定目标区域内CS‑ICV‑用户端交互过程中电力资源和算力资源调度的优化问题，以所有智能体在调度时间段内的总收益最大化为目标，构建目标函数，确定目标函数的约束条件；构建多智能体模型，多智能体模型包括上层和下层，上层用于对电力资源调度的优化问题进行求解，下层用于对算力资源调度的优化问题进行求解；利用多智能体模型，基于每一智能体在调度时间段内的观测状态，在约束条件下对目标函数进行求解，得到最优调度策略。本发明提高了多维资源调度的灵活性，能够在复杂场景下实现多维资源的合理分配。
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公开(公告)号：CN119763375A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411671384.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G5/57 , G08G5/51 , G08G5/70 , H04W72/1263
Abstract: 本发明提供一种面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法，包括：基于预定义的事件空间、状态空间、事件空间与状态空间对应的状态转移规则，构建每架无人机对应的离散事件系统；在离散事件系统下，以最大化当前重部署任务下无人机集群的系统效用为目标，构建预设约束条件下的无人机重部署优化模型；对无人机重部署优化模型进行求解，获取当前重部署任务下无人机集群的最优重部署策略，基于最优重部署策略调度无人机集群内的无人机执行当前重部署任务；系统效用是基于无人机集群的总链路容量、通信速率方差及总能耗得到的。本发明提升对突发事件响应的敏捷性与灵活性，提高通信服务的稳定性及无人机在执行长时间任务或复杂多变场景下的可靠性。
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公开(公告)号：CN117119414A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310883626.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/70 , G06N3/092 , H04W28/14 , H04B17/391 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体多尺度强化学习的传输与缓存调度方法，该方法包括：对缓存节点进行分簇，每个簇确定为一个智能体；确定多时间尺度下的每个智能体的状态、动作和奖赏；根据不同时间尺度的每个智能体的状态进行不同时间尺度下的强化学习，不同时间尺度的强化学习包括快时间尺度深度Q网络的强化学习和慢时间尺度深度Q网络的强化学习；通过QMIX聚合局部慢时间尺度深度Q网络，得到联合动作值函数；根据联合动作值函数确定累积期望奖赏最大的动作执行。
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公开(公告)号：CN116979591A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310718954.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种辅助调峰方法及装置，其中，所述辅助调峰方法，包括：在接收到目标虚拟电厂发送的调峰需求的情况下，针对不同的电厂类型，分别生成调峰合约和调峰策略，所述调峰合约包括调峰量和调峰资源值；将各所述调峰合约发送至所述目标虚拟电厂，并接收所述目标虚拟电厂发送的目标调峰合约，所述目标调峰合约为所述目标虚拟电厂选择并签订的调峰合约；根据所述目标调峰合约和所述目标调峰合约对应的目标调峰策略，进行辅助调峰。针对虚拟电厂聚合云计算供应商负荷参与辅助调峰的场景，通过针对不同的电厂类型，分别生成调峰合约和调峰策略，并由虚拟电厂进行选择和签约，解决虚拟电厂的隐藏信息问题，以增强交易双方的合作意愿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116885699A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310723964.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于双重注意力机制的电力负荷预测方法，涉及机器学习技术领域，基于双重注意力机制的电力负荷预测方法包括：从电网中获取在预先设置的目标预测时间前的历史数据；构建历史数据对应的多变量时间序列；将多变量时间序列输入至预先设置的时序注意力模块中，得到时序注意力模块输出的时序特征向量，时序特征向量用于表征多变量时间序列在时序上的相关性；基于时序特征向量，通过预先设置的预测模型得到目标预测时间的电力负荷结果。本发明参考了表征多变量时间序列在时序上相关性的时序特征向量，预测目标预测时间的电力负荷结果，增强了时序相关性，可以有效提高电力负荷预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117939393A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311793428.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种无人机辅助定位方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标无人机在第一轨迹接收到的第一广播信号，确定目标设备的初始估计位置，第一广播信号为目标设备发送的；采用启发式算法迭代优化目标无人机的第二轨迹，每次迭代优化的过程如下：根据初始估计位置，确定目标无人机定位待搜救人员的顺序；基于顺序，根据初始估计位置、初始估计位置误差和搜救系统所需的定位误差，以减小定位时间为目标确定目标无人机的第二轨迹；根据目标无人机在第二轨迹接收到的第二广播信号，确定目标设备的目标估计位置，第二广播信号为目标设备发送的。该方法在提高了无人机的定位精度的同时，有效缩短无人机的定位时间，实现对待搜救人员的精确救援。
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公开(公告)号：CN117410998A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311146942.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H02J3/06 , H02J3/14 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于交通与电力多网信息的电动汽车调峰调度方法和装置，属于电力调度技术领域，方法包括获取调峰指令和交通信息；根据所述交通信息，确定预设范围内每一电动汽车到达任一充电站的预计行驶距离和预计到达时间；根据所述调峰指令和所述预计行驶距离，确定调度每一所述电动汽车参与调峰的调度成本；根据所述调度成本和预设的约束条件，确定参与调峰的目标电动汽车；所述约束条件与所述预计到达时间相关。本发明通过获取交通信息，确定预设范围内每一电动汽车到达任一充电站的预计行驶距离和预计到达时间，充分考虑到交通网络的情况，有效地进行电动汽车调峰调度，实现调峰调度成本最小。
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公开(公告)号：CN116974753A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310719104.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供一种电动车辆边缘计算调度方法、装置、系统和存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取当前观测信息；将当前观测信息输入边缘计算调度模型，输出最优调度策略，最优调度策略包括最优离散动作和最优调度合约，最优离散动作用于从充电站观测范围内所有电动车辆中确定目标电动车辆；基于最优离散动作向目标电动车辆输出最优调度合约，并在目标电动车辆基于社交距离执行最优调度合约的情况下，获取下一观测信息；将下一观测信息作为当前观测信息，迭代输出最优调度策略，直至达到预设阈值时结束迭代。本发明可在实现长期社会效用最大化的同时，确保边缘计算资源的最优调度。
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公开(公告)号：CN116782346A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310722376.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于多基站协同的设备接入方法、系统及电子设备，其中方法包括：针对处于重叠覆盖区域内的MTC设备，确定MTC设备接入至少两个基站时每个基站对应的基站选择概率以及每个基站对应的目标ACB控制参数；将至少两个基站选择概率和至少两个目标ACB控制参数广播至MTC设备；MTC设备用于基于至少两个基站选择概率确定最大基站选择概率对应的目标基站，并基于目标基站的目标ACB控制参数进行ACB检测，以确定是否接入目标基站。本发明既能根据各个基站的负载情况有效地将重叠覆盖区域内的MTC设备进行合理分配，又能提高全部MTC设备的总体接入性能，提升了MTC设备的接入性能。
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