公开(公告)号：CN114689901B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210100948.9

申请日：2022-01-27

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 邓中亮 ,  武成锋 ,  刘延旭 ,  胡恩文 ,  郭晓云 ,  殷嘉徽 ,  綦航 ,  袁华宇 ,  苏文举 ,  赵建民

IPC: G01P21/00

Abstract: 本申请提供一种加速度计现场标定方法和装置，方法包括：根据预设的多准则的零速区间检测方式检测无人机当前是否处于旋转后静止状态，若是，则获取该无人机的加速度计当前待标定的误差参数组的参数初值；基于误差参数组的参数初值，对误差参数组对应的惯性传感器的各项误差分别进行标定，并自动判定对应的标定结果是否为已完成状态。本申请能够有效提高加速度计的零速区间检测的效率及精确度，进而能够有效提高加速度计现场标定误差参数的效率及精度，并能够有效提高加速度计现场标定误差参数的自动化程度及可靠性。

公开(公告)号：CN114689901A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210100948.9

申请日：2022-01-27

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 邓中亮 ,  武成锋 ,  刘延旭 ,  胡恩文 ,  郭晓云 ,  殷嘉徽 ,  綦航 ,  袁华宇 ,  苏文举 ,  赵建民

IPC: G01P21/00

Abstract: 本申请提供一种加速度计现场标定方法和装置，方法包括：根据预设的多准则的零速区间检测方式检测无人机当前是否处于旋转后静止状态，若是，则获取该无人机的加速度计当前待标定的误差参数组的参数初值；基于误差参数组的参数初值，对误差参数组对应的惯性传感器的各项误差分别进行标定，并自动判定对应的标定结果是否为已完成状态。本申请能够有效提高加速度计的零速区间检测的效率及精确度，进而能够有效提高加速度计现场标定误差参数的效率及精度，并能够有效提高加速度计现场标定误差参数的自动化程度及可靠性。

公开(公告)号：CN116545823A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310550230.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 杜君宇 ,  邓中亮 ,  丁振柯 ,  武成锋

IPC: H04L27/26 ,  H04B1/69

Abstract: 本发明实施例提供了一种二进制偏移载波捕获方法和装置，可以先对接收到的BOC信号进行载波剥离，得到剥离载波后的BOC信号；然后获取与该BOC信号对应的阶梯信号，并基于阶梯信号和本地扩频码，生成与BOC信号对应的辅助序列；再对BOC信号对应的辅助序列和剥离载波后的BOC信号进行互相关运算，得到BOC信号的第一重构信号；并对剥离载波后的BOC信号和本地扩频码进行互相关运算，得到BOC信号的第二重构信号；进而基于第一重构信号和第二重构信号，确定BOC信号的去模糊信号；最后基于预设捕获门限对去模糊信号进行捕获判决。从而实现更好的对BOC信号进行去模糊处理，提升了对BOC信号的模糊度消除效果和捕获效果。