一种可准确夹持农作物母枝的5G人工智能采摘机器人

    公开(公告)号:CN113678641A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110976405.9

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种可准确夹持农作物母枝的5G人工智能采摘机器人,包括底座,底座顶部的右侧设置有升降机构,升降机构的内部设置有调节机构,调节机构的右侧固定连接有第一固定板,第一固定板的内部固定连接有第一电机,且第一电机的转轴固定连接有丝杆,丝杆的表面套设有螺套,螺套的右侧固定连接有第二固定板,第二固定板的内部设置有夹紧机构,第一固定板的顶部固定连接有连接块,连接块的右侧固定连接有摄像头。本发明提供了一种可准确夹持农作物母枝的5G人工智能采摘机器人,解决了现有的机器人不方便对农作物进行采摘,很容易出现损坏农作物,而且在采摘时,容易受采集像素和图像采集受光线影响等因素影响,故会带一些线性定位误差的问题。

    一种温室大棚用具有可调节性的通风装置

    公开(公告)号:CN112715242A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110052171.9

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种温室大棚用具有可调节性的通风装置,包括第一管道和第二管道,所述第一管道和第二管道之间依次通过导热片和风机连接,所述第一管道上设有传感器,所述传感器通过导线与智能控制箱连接,所述智能控制箱右上端部通过第一接线与蓄电池连接,所述第一管道和第二管道上均匀设有通风结构,所述通风结构包括第一固定套、第一限位套、第一过滤网、限位槽和防护套,所述第一固定套通过螺纹与第一管道和第二管道连接,所述第一固定套上端部设有限位槽,该种温室大棚用具有可调节性的通风装置,既能快速对于通风口的大小调节,又能够起到对温室内部的空气起到净化作用,且结构简单,易于调节。

    一种温室大棚用具有可调节性的通风装置

    公开(公告)号:CN112825715A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110231640.3

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种温室大棚用具有可调节性的通风装置,包括第一管道和第二管道,所述第一管道和第二管道之间依次通过导热片和风机连接,所述第一管道上设有传感器,所述传感器通过导线与智能控制箱连接,所述智能控制箱右上端部通过第一接线与蓄电池连接,所述第一管道和第二管道上均匀设有通风结构,所述通风结构包括第一固定套、第一限位套、第一过滤网、限位槽和防护套,所述第一固定套通过螺纹与第一管道和第二管道连接,所述第一固定套上端部设有限位槽,该种温室大棚用具有可调节性的通风装置,既能快速对于通风口的大小调节,又能够起到对温室内部的空气起到净化作用,且结构简单,易于调节。

    一种周向多工位剪切果实采摘机器人

    公开(公告)号:CN215345945U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202121999128.5

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本实用新型公开了机器人领域的一种周向多工位剪切果实采摘机器人,包括横板,横板的顶部固定连接有固定柱,横板的内部设置有第一电机,第一电机的顶部固定连接有螺纹杆,螺纹杆的顶端延伸至横板的外部,螺纹杆的表面螺纹连接有活动块,活动块的一侧固定连接有固定板,固定板的顶部分别固定连接有摄像头和放置箱,放置箱内腔的顶部固定连接有第二电机,第二电机的底部固定连接有第一转杆,第一转杆的底端延伸至固定板的底部并固定连接有转板,转板的底部固定连接有连接板,连接板的内部设置有第三电机。本实用新型解决了基本上都是人工完成,费时费力,且随着对农作物种植模式的要求也越来越高,投入的人工成本越来越大的问题。

    一种便于调节高度的采摘机器人

    公开(公告)号:CN215789904U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122001718.0

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本实用新型公开了农产品采摘领域的一种便于调节高度的采摘机器人,包括小车,小车的顶部固定连接有固定柱,固定柱的顶端固定连接有固定板,固定板的顶部固定连接有固定块,小车的顶部设置有旋转机构,旋转机构的顶部分别设置有升降机构和支撑板,升降机构的一侧设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的另一端固定连接有连接板,连接板的另一侧固定连接有智能剪刀,旋转机构包括第一电机、连接杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆和转板,第一电机的底部与小车的顶部固定连接,第一电机的顶部与连接杆的底端固定连接。本实用新型解决了现有的农作物采摘机器人不便于调节高度,且不便于旋转,机器人灵活性较差,采摘耗费时间长效率低,不方便人们使用的问题。

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