公开(公告)号：CN113678641A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110976405.9

申请日：2021-08-24

Applicant: 北京市农业局信息中心

Inventor： 梁建平 ,  王大山 ,  张晓玲 ,  王剑 ,  韩若兰 ,  金娟 ,  王丽霞 ,  胡伯平

IPC: A01D46/30 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种可准确夹持农作物母枝的5G人工智能采摘机器人，包括底座，底座顶部的右侧设置有升降机构，升降机构的内部设置有调节机构，调节机构的右侧固定连接有第一固定板，第一固定板的内部固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有丝杆，丝杆的表面套设有螺套，螺套的右侧固定连接有第二固定板，第二固定板的内部设置有夹紧机构，第一固定板的顶部固定连接有连接块，连接块的右侧固定连接有摄像头。本发明提供了一种可准确夹持农作物母枝的5G人工智能采摘机器人，解决了现有的机器人不方便对农作物进行采摘，很容易出现损坏农作物，而且在采摘时，容易受采集像素和图像采集受光线影响等因素影响，故会带一些线性定位误差的问题。