一种基于脑-机接口的机器人控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112140113A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011083444.8

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明公开一种基于脑‑机接口的机器人控制系统及控制方法,所述控制系统包括:依次连接的虚拟脑电放大器、脑‑机接口系统、ROS系统、机器人系统;虚拟脑电放大器用于生成脑电信号,并将脑电信号传送至脑‑机接口系统;脑‑机接口系统根据脑电信号产生控制指令,并将控制指令发送至ROS系统;ROS系统用于为脑‑机接口系统、机器人系统提供通信指令传输的通信平台;机器人系统根据控制指令完成相应的功能。本发明能够极大减少机器人控制系统开发过程中的工作量,降低受试者的操作负担,误判率低,响应性能好,能够用于辅助残障人士完成目标物的抓取和转移,提高其生活质量。

    一种基于脑-机接口的机器人控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112140113B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202011083444.8

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明公开一种基于脑‑机接口的机器人控制系统及控制方法,所述控制系统包括:依次连接的虚拟脑电放大器、脑‑机接口系统、ROS系统、机器人系统;虚拟脑电放大器用于生成脑电信号,并将脑电信号传送至脑‑机接口系统;脑‑机接口系统根据脑电信号产生控制指令,并将控制指令发送至ROS系统;ROS系统用于为脑‑机接口系统、机器人系统提供通信指令传输的通信平台;机器人系统根据控制指令完成相应的功能。本发明能够极大减少机器人控制系统开发过程中的工作量,降低受试者的操作负担,误判率低,响应性能好,能够用于辅助残障人士完成目标物的抓取和转移,提高其生活质量。

    一种基于神经网络的AES密码芯片电磁攻击方法及系统

    公开(公告)号:CN111934852A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010794680.4

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的AES密码芯片电磁攻击方法及系统。该方法包括:构建训练数据集;所述训练数据集包括多类数据;构建神经网络模型;对所述训练数据集进行预处理;通过预处理后的训练集对所述神经网络模型进行训练;对待攻击数据进行预处理;利用32组训练好的神经网络模型对预处理后的待攻击数据进行分类预测,得到32组密钥;每组密钥包括4位密钥;将所述32组密钥组合,得到AES密码芯片的128位密钥。本发明能够针对密钥直接进行攻击,不需要确定中间某一步出现的位置,也不需要明文或者密文,直接分析出密钥的值。

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