公开(公告)号：CN112140113B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202011083444.8

申请日：2020-10-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张洪欣 ,  吕稷枫 ,  王芸 ,  杨晨

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种基于脑‑机接口的机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括：依次连接的虚拟脑电放大器、脑‑机接口系统、ROS系统、机器人系统；虚拟脑电放大器用于生成脑电信号，并将脑电信号传送至脑‑机接口系统；脑‑机接口系统根据脑电信号产生控制指令，并将控制指令发送至ROS系统；ROS系统用于为脑‑机接口系统、机器人系统提供通信指令传输的通信平台；机器人系统根据控制指令完成相应的功能。本发明能够极大减少机器人控制系统开发过程中的工作量，降低受试者的操作负担，误判率低，响应性能好，能够用于辅助残障人士完成目标物的抓取和转移，提高其生活质量。

公开(公告)号：CN114597652A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111521877.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 吕稷枫

IPC: H01Q1/52 ,  H01Q13/10 ,  H01Q21/06

Abstract: 本申请涉及一种天线阵列，该天线阵列包括至少一个天线模块，所述天线模块包括天线基板、第一缝隙天线和第二缝隙天线；所述第一缝隙天线与所述第二缝隙天线位于所述天线基板上，所述第一缝隙天线与所述第二缝隙天线共用相同的缝隙，所述第一缝隙天线的工作模式与第二缝隙天线的工作模式正交。本申请通过设置天线阵列中天线模块的两个缝隙天线的工作模式正交，实现这两个缝隙天线的模式分集，从而提高同一天线模块中的两个缝隙天线之间的隔离度，保证天线阵列的辐射性能。

公开(公告)号：CN112140113A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011083444.8

申请日：2020-10-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张洪欣 ,  吕稷枫 ,  王芸 ,  杨晨

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种基于脑‑机接口的机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括：依次连接的虚拟脑电放大器、脑‑机接口系统、ROS系统、机器人系统；虚拟脑电放大器用于生成脑电信号，并将脑电信号传送至脑‑机接口系统；脑‑机接口系统根据脑电信号产生控制指令，并将控制指令发送至ROS系统；ROS系统用于为脑‑机接口系统、机器人系统提供通信指令传输的通信平台；机器人系统根据控制指令完成相应的功能。本发明能够极大减少机器人控制系统开发过程中的工作量，降低受试者的操作负担，误判率低，响应性能好，能够用于辅助残障人士完成目标物的抓取和转移，提高其生活质量。