公开(公告)号：CN112489225A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011350381.8

申请日：2020-11-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 桑新柱 ,  沈圣 ,  王卓文 ,  邢树军 ,  张泷 ,  叶韵菲 ,  谭丞鸣 ,  黄冠瑞

IPC: G06T19/00 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明提供一种视频与三维场景融合的方法和装置，其中方法包括：确定三维场景模型中每一顶点的纹理坐标；从多个待融合视频帧中获取每一纹理坐标对应的纹理值；基于每一纹理坐标的纹理值，对三维场景模型的每一顶点进行着色，得到融合后的三维场景模型；其中，两个待融合视频帧的重叠区域内的任一重叠纹理坐标对应的纹理值是基于每一待融合视频帧中任一重叠纹理坐标的纹理值以及纹理值权重确定得到的；任一待融合视频帧中任一重叠纹理坐标的纹理值权重是基于任一重叠纹理坐标与重叠区域边界的横向距离和纵向距离确定的。本发明提供的方法和装置，在待融合图像的重叠区域在纵向上纹理值存在较大差异时，可以减轻纵向拼接处的拼接缝隙。