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公开(公告)号:CN104617985A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410851070.8
申请日:2014-12-31
Abstract: 本发明涉及通信网线路建设技术领域,具体涉及一种基于蚁群算法的电力通信网线路优化方法及装置。通过将蚂蚁随机分布在各个站点上,保证每个站点上至少有一个蚂蚁,每个蚂蚁基于转移概率移动到相邻站点,形成一个通信网图,判断通信网图是否满足连通性及成环率要求,满足则继续进行并更新线路信息素浓度,通过信息素的不断更新达到最终收敛于最优路径上。本发明技术方案以经济性最佳为优化方向,以成环率为约束,综合考虑经济性、可靠性和业务分布等因素,在面对不同成环率取值时均能提供有效的线路规划方案,具有很高的灵活性,能够合理优化建设经济可靠的电力通信网络,能为其建设带来重要的参考依据。
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公开(公告)号:CN104617985B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201410851070.8
申请日:2014-12-31
Abstract: 本发明涉及通信网线路建设技术领域,具体涉及一种基于蚁群算法的电力通信网线路优化方法及装置。通过将蚂蚁随机分布在各个站点上,保证每个站点上至少有一个蚂蚁,每个蚂蚁基于转移概率移动到相邻站点,形成一个通信网图,判断通信网图是否满足连通性及成环率要求,满足则继续进行并更新线路信息素浓度,通过信息素的不断更新达到最终收敛于最优路径上。本发明技术方案以经济性最佳为优化方向,以成环率为约束,综合考虑经济性、可靠性和业务分布等因素,在面对不同成环率取值时均能提供有效的线路规划方案,具有很高的灵活性,能够合理优化建设经济可靠的电力通信网络,能为其建设带来重要的参考依据。
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公开(公告)号:CN119937403A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510081963.7
申请日:2025-01-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于智能变带宽扩张状态观测器的ADRC控制系统以及先进内模控制系统,该控制系统与其他需要建立精确内部模型的内模控制方法相比,其内部模型基于ADRC给出的标准动力学Gcl(s)获取,为复杂非线性系统的内模控制设计提供了一种新的、实用的解决方案;简化了控制系统的建模过程,可扩展到其他需要建立精确模型的控制方法中;本发明克服了现有观测器存在观测相位滞后问题和系统对噪声敏感度的问题,而且设计过程简洁,便于在工程中推广应用。本发明将传统内模控制中的内部模型由ADRC给出的标准动力学替代,为复杂非线性系统的内模控制器设计提供了一种新的、实用的解决方案。
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公开(公告)号:CN105354588A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510628732.X
申请日:2015-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6282
Abstract: 本发明公开了一种构造决策树的方法,基于规则空间划分的决策树算法在递归地对规则集空间进行划分以构建决策树,其中:构造用于定量计算所述决策树的存储空间和/或决策子树的平衡性的评价函数;针对当前节点确定待划分维度以及相应的待划分规则集;对所述当前节点分别在不同的所述待划分维度上进行不同划分次数的预划分以计算获取不同的划分方式对应的所述评价函数的值;对比所述评价函数的值以确定针对各个所述待划分维度的划分次数;按照所述划分次数在所述待划分维度上对所述当前节点进行划分。与现有技术相比,基于本发明的方法可以构造更加有利于时间和空间复杂度的决策树;同时,根据本发明的方法可以有效控制整个决策树的规模。
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公开(公告)号:CN119247737A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411146217.3
申请日:2024-08-20
Applicant: 国家能源集团科学技术研究院有限公司 , 国能常州第二发电有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种n阶控制器的传递函数构建方法及系统,属于热工过程领域。该方法包括:基于被控对象模型和n阶控制器传递函数初始模型,构建n阶控制器的传递函数,对n阶控制器的传递函数分别进行仿真和实验测试;n阶控制器传递函数初始模型基于PI控制器子模型和超前环节子模型构建;若需要调整优化n阶控制器的传递函数,则调整控制器参数,基于调整后的控制器参数,更新n阶控制器的传递函数,基于更新后的n阶控制器的传递函数分别进行仿真和实验测试,确定最终的n阶控制器的传递函数。从而有效克服了传统PID在高阶惯性系统中的局限性,能够获得更佳的跟踪效果与扰动抑制效果。
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公开(公告)号:CN116224788A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310059100.0
申请日:2023-01-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种模型参考自适应抗扰优化控制方法,利用模型参考系统,通过模型参考自适应的方法生成第一控制信号;获取实际系统中,PD控制器经过扰动补偿后生成的第二控制信号;将第一控制信号和第二控制信号相加作为总控制信号,利用总控制信号控制被控对象,获取实际系统输出;将实际系统输出和总控制信号输入至实际系统中的扩张状态观测器内,得到总扰动的估计量,再利用总扰动的估计量对实际系统总扰动进行反馈补偿;利用模型参考系统中参考模型输出和实际系统输出之间的误差,构造基于误差的Lyapunov函数,得到自适应律,以此更新第一控制信号,达到系统自适应并减小输出误差的效果,且可使系统更加平稳,抗扰动能力更强。
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