公开(公告)号：CN119262361A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411617005.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 黄晋国 ,  高梓皓 ,  周宇涵 ,  李海源 ,  严鲁涛

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/12 ,  B64U30/16 ,  B64U30/297 ,  B64U30/295 ,  B64U60/40 ,  B64U60/10 ,  B64U40/20 ,  B64U40/10 ,  B64C35/00 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开一种海陆空三栖机器人，属于无人作业设备技术领域，包括底板，底板上固接有机翼转换机构和飞控组件，底板下固接有水中作业机构；底板尾端固接有第一推进螺旋桨，底板前端固接有机翼支架，机翼支架两侧通过球铰铰接有机翼，机翼上固接有旋翼机构，旋翼机构尾端固接有起落架；机翼转换机构带动机翼以球铰为轴伸缩和旋转。本发明可实现跨域协同作业，同时可实现船基、陆基和海基等多种条件下起飞和工作，整体结构紧凑，运输方便，解决了传统固定翼无人机运输尺寸过大和需要较大起降场地的问题，也解决了传统旋翼无人机飞行速度较慢的问题。