公开(公告)号：CN113469108A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110806144.6

申请日：2021-07-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方维 ,  洪建豪 ,  高山 ,  陈奕舟 ,  付明彧 ,  韩磊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统，该方法包括：在工业装配现场下捕获现场工作台工件装配进程；连接增强现实设备与边缘计算平台，模块化传输所采集数据信息流，将采集图像存入边缘云；通过启动边缘计算框架中控制虚拟机管理多个后端感知虚拟机的启动和数据处理进程：用户指示虚拟机将信息流整合后为用户提供指导；增强现实设备捕捉到工件装配进度发生变化，自动进入下一步装配步骤。本发明可节省数据跳转过程以减少处理时间并减低丢包风险；本发明可在有效缓解增强装配工人精神压力的同时，使用者可佩戴设备在虚拟三维工件引导下快速实现生产装配，减少装配错误，提高了工业生产装配效率和装配可靠性。

公开(公告)号：CN118381888A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410322730.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 颜玢玢 ,  陈维乐 ,  李东峰 ,  洪建豪 ,  邢树军 ,  桑新柱 ,  于迅博 ,  高鑫

IPC: H04N13/161 ,  H04N13/261 ,  H04N13/271

Abstract: 本发明提供一种三维光场图像生成方法、装置、显示设备及存储介质，三维光场图像生成方法包括对单张二维彩色图像进行关键点检测和图像深度估计，获取关键点信息和初步深度图；基于关键点信息进行尺度还原处理计算出尺度因子，使用尺度因子对初步深度图进行微调，得到深度估计图；依据深度估计图将二维彩色图像划分出不同深度级别的图像层，同二维彩色图像一起输入预测编解码网络，构建视锥体；从多个角度对视锥体进行分层采样渲染得到多个视点图像；对多个视点图像进行光场编码，生成三维光场图像，本发明在没有传统相机阵列的条件下，通过单张二维图像高效地重建三维光场，降低获取场景视点信息的经济和时间成本，显著提升其应用场景的灵活性。

公开(公告)号：CN113469108B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110806144.6

申请日：2021-07-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方维 ,  洪建豪 ,  高山 ,  陈奕舟 ,  付明彧 ,  韩磊

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统，该方法包括：在工业装配现场下捕获现场工作台工件装配进程；连接增强现实设备与边缘计算平台，模块化传输所采集数据信息流，将采集图像存入边缘云；通过启动边缘计算框架中控制虚拟机管理多个后端感知虚拟机的启动和数据处理进程：用户指示虚拟机将信息流整合后为用户提供指导；增强现实设备捕捉到工件装配进度发生变化，自动进入下一步装配步骤。本发明可节省数据跳转过程以减少处理时间并减低丢包风险；本发明可在有效缓解增强装配工人精神压力的同时，使用者可佩戴设备在虚拟三维工件引导下快速实现生产装配，减少装配错误，提高了工业生产装配效率和装配可靠性。