公开(公告)号：CN116175586A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310262149.6

申请日：2023-03-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘颖 ,  邓天烨 ,  鲍智成 ,  韩文汐 ,  董辰 ,  陈立博

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种巡检机器人和基于巡检机器人的电力巡检方法及系统，该方法包括：图像数据采集步骤，使用巡检机器人上的视觉设备采集目标巡检电力设备的图像数据并输入到巡检机器人内的目标检测模型中；图像数据分析步骤，利用目标检测模型基于输入的图像数据输出设备运行状况信息和对应的置信度；基于置信度取舍结果步骤，在置信度不低于预设阈值的情况下，将设备运行状况信息和置信度存储到预设位置；在置信度低于预设阈值的情况下，先执行修正操作，后重新执行图像数据采集步骤、图像数据分析步骤和基于置信度取舍结果步骤；当修正操作执行次数达到预设最大修正次数，停止执行修正操作。本发明能够实现电力设备或系统的高效、自动化巡检。