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公开(公告)号：CN117915111A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311734162.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种变电站巡检图像的语义通信传输方法及系统，所述方法包括：将在变电站中采集的目标巡检图像输入预训练的语义分割大模型，由该模型对目标巡检图像的多个物体进行单独掩码，输出对应的多个掩码图像；根据巡检重要性确定多个物体的语义优先级，基于语义优先级和压缩率的对应关系确定不同语义优先级对应的预训练的不同压缩率的超先验图像压缩模型；由该不同压缩率的超先验图像压缩模型的压缩网络根据对应的压缩率分别对多个掩码图像进行压缩，输出对应的多个语义编码向量并形成语义编码向量集；将语义编码向量集经无线信道传输至图像接收端，使图像接收端得到目标巡检图像对应的传输巡检图像。本发明可以提高图像的压缩率和传输效率。
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公开(公告)号：CN117082301A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311008121.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
IPC: H04N21/6375 , G06V10/46 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/08 , H04N21/647 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种电力场景下监控图像增量重传方法及装置，发送端对监控图像进行编码，生成语义特征矩阵；按照语义重要性对语义特征矩阵中的信息进行排序，将排序后的语义特征矩阵分割为多个语义特征向量；将语义重要性最高的语义特征向量发送至接收端并进行错误检测；当未通过错误检测时，根据信道条件，重新发送未通过错误检测的语义特征向量，或者将语义重要性次之的语义特征向量发送至接收端，再次进行错误检测；重复重传步骤，直至满足预设条件，整合接收端接收的语义特征向量并输入预设模型，以恢复监控图像。本发明提供的方法基于语义通信特性，在低信噪比的情况下仍具备较好的恢复效果，能够利用错误信息中的有效部分。
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公开(公告)号：CN116614873A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310353242.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京邮电大学 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
IPC: H04W56/00 , H04L67/1095 , H04L65/75
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据的同步传输方法及装置，所述方法的步骤包括：获取视频流数据，将所述视频流数据填入数据帧的数据位区域；将视频流数据在所述数据帧的数据位区域所占的比特位数表示在所述数据帧的表示位区域；将包括表示位区域和数据位区域的数据帧填入预设的环形缓冲区中，发送端读取环形缓冲区中的数据帧向接收端发送；接收端接收所述发送端发送的数据帧，解析数据帧的表示位区域，在所述数据位区域提取所述表示位区域的参数对应位数的比特位。本方案中接收端能够通过表示位区域获知数据帧中从哪一位开始是无效比特，避免了在接收端出现很多错误帧的情况；且本方案接收端的接收数据延迟降低，效率提高，能够达到实时传输的要求。
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公开(公告)号：CN117411608A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311246392.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
IPC: H04L7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种基于固定图像的语义同步方法、装置及存储介质，包括：通过发送端获取预设共享图片和待发送数据；分别将预设共享图片和待发送数据编码并展开，得到第一向量序列和第二向量序列；将第二向量序列拼接在第一向量序列后，得到数据序列；基于通信信道将数据序列发送至接收端；接收端按照检测窗口的窗口长度对数据序列进行解码；在解码得到的解码图片包括预设共享图片中的部分图片内容的情况下，将预设共享子图在解码图片中的位置与在预设共享图片中的位置对比，确定检测窗口的移动位数和移动方向，从而确定数据序列中的同步位置。能够解决在传输过程中可能出现干扰和时钟漂移等使得同步失去稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN116175586A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310262149.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人和基于巡检机器人的电力巡检方法及系统，该方法包括：图像数据采集步骤，使用巡检机器人上的视觉设备采集目标巡检电力设备的图像数据并输入到巡检机器人内的目标检测模型中；图像数据分析步骤，利用目标检测模型基于输入的图像数据输出设备运行状况信息和对应的置信度；基于置信度取舍结果步骤，在置信度不低于预设阈值的情况下，将设备运行状况信息和置信度存储到预设位置；在置信度低于预设阈值的情况下，先执行修正操作，后重新执行图像数据采集步骤、图像数据分析步骤和基于置信度取舍结果步骤；当修正操作执行次数达到预设最大修正次数，停止执行修正操作。本发明能够实现电力设备或系统的高效、自动化巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117979057A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311830630.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 青岛智芯半导体科技有限公司
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N19/146 , H04N19/169 , H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种三维点云辅助视频语义通信的发送接收方法和装置，发送方法包括：发送端获取视频，生成前几帧的掩码图像集并发送至接收端，估计前几帧掩码图像集对应相机位姿，生成三维点云。生成剩余视频帧的掩码图像集，计算对应的三维点云在对应相机位姿下的投影。将该投影、剩余帧掩码图像集、语义优先级输入图像压缩模型得到残差语义向量，将残差语义向量等信息传输至接收端。接收方法包括：接收前几帧的掩码图像集，生成三维点云。接收残差压缩语义向量等信息，计算剩余帧对应的三维点云在对应相机位姿下的投影，将后帧投影、残差压缩语义向量和语义优先级输入图像解压模型，还原剩余帧的掩码图像集。合成所有掩码图像集得到完整视频。本发明通过三维点云辅助视频语义通信和通信信源信道联合编码，实现了对视频数据的高效和高质量传输。
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公开(公告)号：CN117914460A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311837362.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 青岛智芯半导体科技有限公司
IPC: H04L7/00 , G06T9/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种基于固定图像的语义同步方法、装置及存储介质，包括：通过第一终端使用第一语义编码器和第二语义编码器将预设共享图片编码并展开，得到第一向量序列和第二向量序列，叠加后得到同步头；将待发送数据编码并展开，得到第三向量序列，与同步头拼接，得到数据序列并发送至第二终端；第二终端通过第一语义解码器和第二语义解码器解码，得到当前解码图片并分类，在分类结果指示当前解码图片包括预设共享图片中部分图片的情况下，基于当前解码图片、当前解码图片对应的前置解码图片和后置解码图片与预设共享图片的相似程度，确定数据序列的同步位置；能够解决在传输过程中可能出现的干扰和时钟漂移等，导致数据同步的稳定性和准确率较低。
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公开(公告)号：CN116546165A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310404207.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京邮电大学 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于变长语义编码的电力视频监控方法及装置，所述方法的步骤包括：每隔预设间隔时间从多个角度采集电力设备的图像数据，获取间隔时间前后所采集的图像数据，对所述图像数据通过第一模型进行语义分割，将图像数据分割为多个区域；提取目标区域的图像参数，基于间隔时间前后所采集的目标区域图像的图像参数确定是否对间隔时间后的图像数据进行传输；若需要对间隔时间后的图像数据进行传输，则基于传输信道的信道参数确定编码长度；基于编码长度采用多层感知机网络模型对待传输的图像数据进行编码，并通过信道向接收端发送。本方案仅需要对存在故障可能时对图像进行传输，适合高频率的巡视检查，提高巡查效率，且不需要人工干预。
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公开(公告)号：CN116614191A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310440768.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京邮电大学 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
IPC: H04B17/391 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种无线信道通信模型训练方法、语义通信方法及装置，所述训练方法包括：采用经无线信道传输的来自发送端的历史控制信号训练第一神经网络，并在训练过程中，计算第一损失，并基于该第一损失迭代训练第一神经网络，以得到作为接收端的无线信道通信模型和语义生成器；采用经无线信道传输的来自接收端的生成数据训练第二神经网络，并在训练过程中，计算第二损失，并基于该第二损失迭代训练第二神经网络，以得到作为发送端的无线信道通信模型和语义控制器。本申请能够有效提升通信系统的简便性、降低通信成本且无需可梯度回传。
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公开(公告)号：CN116563777A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310353243.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京邮电大学 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种电力设备图像监控方法及装置，所述方法包括：采用多个监控器实时采集不同电力设备的监控图像；将各个所述监控图像和各自对应的安全图像输入预设的基于孪生网络的电力设备监控模型，以使该电力设备监控模型输出各个所述电力设备的监控图像分别对应的特征相似值；若各个所述特征相似值中存在小于对应的所述电力设备的预设安全阈值的特征相似值，则生成该特征相似值对应的故障报告，并传输至控制层。本申请能够有效提升电力系统中监控器与控制层的通信效率并降低通信能耗。
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