公开(公告)号：CN104028987A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410273445.7

申请日：2014-06-18

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 宋荆洲 ,  高荣 ,  孙汉旭 ,  贾庆轩 ,  陈义杰

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00 ,  B23P19/001

Abstract: 本发明公开了一种雨伞的伞尾与伞体自动供料装配线，由伞尾自动上料系统，循环送料系统，伞体自动送料系统以及装配系统等组成。伞尾自动上料系统由料仓、落料斜面、输料槽、隔料器以及隔料接口等组成；循环送料系统由传送组件、环形导轨、滑块、取料装置、限位开关、点胶装置等组成；伞体自动上料系统由伞体斜面、传送组件、V型支架等组成；装配系统由引导斜面以及气缸组件等组成。所有系统均由一个PLC控制器控制，实现协同运作。本伞尾自动化装配系统均为全自动化，大大提高了工作效率，所有自动化装置均根据伞尾的形状特点设计，可以提高产品质量的稳定性。

公开(公告)号：CN105644809B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610012690.1

申请日：2016-01-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 宋荆洲 ,  陈义杰 ,  孙汉旭 ,  王占鹏

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种充气式空间可展开装置，由充气薄膜结构1、机械可展开结构2以及调整云台3组成。充气薄膜结构由薄膜透射面、薄膜反射面、薄膜外连边、连接弹簧、薄膜支撑圆环、气嘴、气管等组成；机械可展开结构由上平台、上升平台、下平台、展开长杆、展开短杆、滚珠丝杆、直线轴承、步进电机、限位开关等组成；调整云台由云台高度角组件、云台水平角组件、云台底座组成。充气薄膜结构的充放气动作、机械可展开结构的展开和收缩动作、调整云台对反射面水平角和高度角的调整动作均通过一个单片机控制器进行控制，实现充气薄膜的展开、收缩以及反射面的反射功能。本发明结构简单，调整精度较高，控制系统简单有效，可以有效减小大口径太空装置的发射体积，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104028987B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410273445.7

申请日：2014-06-18

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 宋荆洲 ,  高荣 ,  孙汉旭 ,  贾庆轩 ,  陈义杰

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种雨伞的伞尾与伞体自动供料装配线，由伞尾自动上料系统，循环送料系统，伞体自动送料系统以及装配系统等组成。伞尾自动上料系统由料仓、落料斜面、输料槽、隔料器以及隔料接口等组成；循环送料系统由传送组件、环形导轨、滑块、取料装置、限位开关、点胶装置等组成；伞体自动上料系统由伞体斜面、传送组件、V型支架等组成；装配系统由引导斜面以及气缸组件等组成。所有系统均由一个PLC控制器控制，实现协同运作。本伞尾自动化装配系统均为全自动化，大大提高了工作效率，所有自动化装置均根据伞尾的形状特点设计，可以提高产品质量的稳定性。

公开(公告)号：CN105644809A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610012690.1

申请日：2016-01-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 宋荆洲 ,  陈义杰 ,  孙汉旭 ,  王占鹏

IPC: B64G1/22

CPC classification number: B64G1/222 ,  B64G2001/224

Abstract: 本发明公开了一种充气式空间可展开装置，由充气薄膜结构1、机械可展开结构2以及调整云台3组成。充气薄膜结构由薄膜透射面、薄膜反射面、薄膜外连边、连接弹簧、薄膜支撑圆环、气嘴、气管等组成；机械可展开结构由上平台、上升平台、下平台、展开长杆、展开短杆、滚珠丝杆、直线轴承、步进电机、限位开关等组成；调整云台由云台高度角组件、云台水平角组件、云台底座组成。充气薄膜结构的充放气动作、机械可展开结构的展开和收缩动作、调整云台对反射面水平角和高度角的调整动作均通过一个单片机控制器进行控制，实现充气薄膜的展开、收缩以及反射面的反射功能。本发明结构简单，调整精度较高，控制系统简单有效，可以有效减小大口径太空装置的发射体积，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN102963289A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210488070.7

申请日：2012-11-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张恒文 ,  程勇 ,  黄荣 ,  陈义杰 ,  张东梅

IPC: B60P3/34

Abstract: 一种新型多功能房车，由车头1、前车厢2、后车厢3、餐桌4、卫生间5、床6、书柜7、橱柜8等设施组成，其特征是：车头1可分离为一辆独立的轿车，通过机电电磁机构实现车头1与车厢体连接，由电路控制能实现后车厢3的伸缩，可通过电路控制实现书柜7、床6、橱柜8、餐桌4的自动运行，橱柜8可以通过压缩拉伸出一套完整的厨房套装，当后车厢延伸打开时书柜7和床6可伸展至后车厢。车内结构布置合理，设备配置齐全，最大限度地满足了用户旅行时的生活需求，适用于现代中小家庭野外出行。