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公开(公告)号：CN114926781A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210591125.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种支持实时监控场景的多人时空域异常行为定位方法及系统，方法包括步骤：利用采集设备捕获实时监控的视频帧；分别对缓存的视频帧进行多目标检测与跟踪以及基于2D运动建模的行为识别，得到人物目标框和行为置信度图；使用多主体行为匹配算法对每个人物目标框求出对应的行为置信度，并选择置信度最高的行为作为该人的行为；使用异常风险评估算法对行为本身包含的风险因素进行评分。系统包括模块：数据接收模块、数据持久化模块、异常行为检测模块和业务处理模块等。本发明的多人时空域异常行为定位方法及系统能够并行完成多目标检测与跟踪和行为识别过程，以高准确性、低时延地完成多人异常行为定位，极大地提高了异常检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052147B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110485245.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种行为识别方法及装置。方案如下：获取视频数据；基于视频帧间的帧差，获取视频数据中的异常视频帧；针对每一异常视频帧，对该异常视频帧进行遮挡检测，得到该异常视频帧的遮挡检测结果；根据遮挡检测结果，利用预先训练好的行为识别模型，识别不存在遮挡现象的异常视频帧中出现的目标物的行为类别；行为识别模型是利用预设训练集对嵌入注意力机制和多尺度特征融合的神经网络模型进行训练得到的，预设训练集包括多种样本行为类别所对应的样本视频帧序列，以及每一样本视频帧序列所对应的样本行为类别。通过本发明实施例提供的技术方案，节约了视频数据中正常行为的视频帧识别所需的计算资源，提高了行为识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113052147A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110485245.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种行为识别方法及装置。方案如下：获取视频数据；基于视频帧间的帧差，获取视频数据中的异常视频帧；针对每一异常视频帧，对该异常视频帧进行遮挡检测，得到该异常视频帧的遮挡检测结果；根据遮挡检测结果，利用预先训练好的行为识别模型，识别不存在遮挡现象的异常视频帧中出现的目标物的行为类别；行为识别模型是利用预设训练集对嵌入注意力机制和多尺度特征融合的神经网络模型进行训练得到的，预设训练集包括多种样本行为类别所对应的样本视频帧序列，以及每一样本视频帧序列所对应的样本行为类别。通过本发明实施例提供的技术方案，节约了视频数据中正常行为的视频帧识别所需的计算资源，提高了行为识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112905320A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110159615.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明实施例提供了一种物联网任务的执行系统、方法及装置，边缘设备，用于向边缘计算节点发送待处理任务；边缘计算节点，用于接收待处理任务；基于获取到的执行待处理任务的资源需求参数、以及边缘计算节点的属性特征，计算边缘计算节点执行待处理任务的处理时长；若处理时长满足预设时长条件，则执行待处理任务；若否，则向云中心发送待处理任务；云中心，用于执行边缘计算节点发送的任务。可见，本方案中，在获取到任务后，并不直接上传至云中心，而是先计算获取到任务的边缘计算节点执行任务的处理时长，如果处理时长满足预设阈值条件，就由边缘计算节点执行任务，而不将任务上传至云中心，节省了任务的传输时间，从而减少了任务的处理时长。
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公开(公告)号：CN114926781B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210591125.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种支持实时监控场景的多人时空域异常行为定位方法及系统，方法包括步骤：利用采集设备捕获实时监控的视频帧；分别对缓存的视频帧进行多目标检测与跟踪以及基于2D运动建模的行为识别，得到人物目标框和行为置信度图；使用多主体行为匹配算法对每个人物目标框求出对应的行为置信度，并选择置信度最高的行为作为该人的行为；使用异常风险评估算法对行为本身包含的风险因素进行评分。系统包括模块：数据接收模块、数据持久化模块、异常行为检测模块和业务处理模块等。本发明的多人时空域异常行为定位方法及系统能够并行完成多目标检测与跟踪和行为识别过程，以高准确性、低时延地完成多人异常行为定位，极大地提高了异常检测效率。
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公开(公告)号：CN115035162A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669897.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉slam的监控视频人员定位跟踪方法及系统，使用深度摄像头对环境进行三维重建，得到环境的点云地图；将外参标定结合到监控摄像头的场景下，通过标定板对监控摄像头进行外参标定，得到监控摄像头的位置和姿态信息；通过监控摄像头对人员进行跟踪，利用深度神经网络识别出监控图像中的人物，基于先前标定出的位置和姿态，采用逆透视变换的原理依据监控中出现的行人在地面上的先验计算出人物的三维位置，实现在已构建的点云地图中对人员轨迹进行绘制，并使其呈现在点云地图中。
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