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公开(公告)号：CN1697431A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510080498.8
申请日：2005-07-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种改进的最优迫零串行干扰删除检测算法，该算法适用于多输入多输出(简写为：MIMO)系统或可建模为MIMO系统的通信系统。其基本原理是：利用前一级检测时得到的迫零加权矩阵精确地递推出下一级检测的迫零加权矩阵和迫零加权向量。与传统最优迫零串行干扰删除检测算法相比，本发明提供的检测算法在不损失性能的前提下有效地降低了运算复杂度。
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公开(公告)号：CN112507545A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011404252.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于系统仿真的室内无人配送模式设计方法，包括：1、数据采集与分析：收集室内无人配送场景数据，进行数据处理和统计分析，得到数据拟合结果；2、仿真模型开发：对模型进行假设，规划模型整体架构，根据实际场景，设计路网模型，制定任务响应机制，开发机器人决策算法，完成仿真模型搭建；3、情景实验：根据实际场景，设置参数，确定需要分析的指标，预设机器人最大配置数量；4、决策分析：设置初始化机器人数量，运行仿真模型，得到模型输出结果；逐次将配送机器人数量加1，迭代运行仿真模型，通过成本‑效益分析，得到机器人最佳配置数量及此情景下的系统各项性能指标。本方法可合理规划、管理和使用室内配送机器人。
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公开(公告)号：CN100544327C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200510080117.6
申请日：2005-06-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供一种适用于多入多出(MIMO)系统的最小均方误差串行干扰删除(MMSE-SIC)检测器，其主要特点为：用于每一次检测的最小均方误差(MMSE)加权向量可以通过简单的递推方法得到，在递推计算的同时直接提供基于MMSE排序准则的排序方案。与传统的MMSE-SIC检测器相比，本发明提供的检测器大幅度地降低了计算复杂度，而且没有带来任何性能损失。另外，本发明也适用于其它可建模成MIMO系统的通信系统，例如码分多址(CDMA)系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1697430A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510080117.6
申请日：2005-06-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供一种适用于多入多出(MIMO)系统的最小均方误差串行干扰删除(MMSE－SIC)检测器，其主要特点为：用于每一次检测的最小均方误差(MMSE)加权向量可以通过简单的递推方法得到，在递推计算的同时直接提供基于MMSE排序准则的排序方案。与传统的MMSE－SIC检测器相比，本发明提供的检测器大幅度地降低了计算复杂度，而且没有带来任何性能损失。另外，本发明也适用于其它可建模成MIMO系统的通信系统，例如码分多址(CDMA)系统。
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公开(公告)号：CN112507545B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011404252.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于系统仿真的室内无人配送模式设计方法，包括：1、数据采集与分析：收集室内无人配送场景数据，进行数据处理和统计分析，得到数据拟合结果；2、仿真模型开发：对模型进行假设，规划模型整体架构，根据实际场景，设计路网模型，制定任务响应机制，开发机器人决策算法，完成仿真模型搭建；3、情景实验：根据实际场景，设置参数，确定需要分析的指标，预设机器人最大配置数量；4、决策分析：设置初始化机器人数量，运行仿真模型，得到模型输出结果；逐次将配送机器人数量加1，迭代运行仿真模型，通过成本‑效益分析，得到机器人最佳配置数量及此情景下的系统各项性能指标。本方法可合理规划、管理和使用室内配送机器人。
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公开(公告)号：CN100559740C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200510002254.8
申请日：2005-01-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种接近最大似然检测性能的低复杂度多入多出检测方法，其基本处理步骤如下：将信道矩阵H按列分解成为子信道矩阵H1和H2；从基带接收信号y中分别删除所有可能来自子信道H1的干扰，生成矩阵X1和Y2；以H2为信道、Y2为接收信号进行检测，产生判决输出矩阵Z2；对Z2进行分组验证，输出索引u和向量x2；将X1的第u列x1与x2合并形成最终的输出向量。利用信号星座的结构可进一步降低上述检测处理过程的运算复杂度。本发明提出的检测方法的性能接近最大似然检测的性能，但复杂度仅与传统的线性检测相当。
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公开(公告)号：CN100544328C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200510080498.8
申请日：2005-07-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种改进的最优迫零串行干扰删除检测方法，该方法适用于多输入多输出(简写为：MIMO)系统或可建模为MIMO系统的通信系统。其基本原理是：利用前一级检测时得到的迫零加权矩阵精确地递推出下一级检测的迫零加权矩阵和迫零加权向量。与传统最优迫零串行干扰删除检测方法相比，本发明提供的检测方法在不损失性能的前提下有效地降低了运算复杂度。
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公开(公告)号：CN1633051A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200510002254.8
申请日：2005-01-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种接近最大似然检测性能的低复杂度MIMO检测器，其基本处理步骤如下：将信道矩阵H按列分解成为子信道矩阵H1和H2；从基带接收信号y中分别删除所有可能来自子信道H1的干扰，生成矩阵X1和Y2；以H2为信道、Y2为接收信号进行检测，产生判决输出矩阵Z2；对Z2进行分组验证，输出索引u和向量x2；将X1的第u列x1与x2合并形成最终的输出向量。利用信号星座的结构可进一步降低上述检测处理过程的运算复杂度。本发明提供的检测器的性能接近最大似然检测器，但复杂度仅与传统的线性检测器相当。
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