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公开(公告)号：CN112507545B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011404252.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于系统仿真的室内无人配送模式设计方法，包括：1、数据采集与分析：收集室内无人配送场景数据，进行数据处理和统计分析，得到数据拟合结果；2、仿真模型开发：对模型进行假设，规划模型整体架构，根据实际场景，设计路网模型，制定任务响应机制，开发机器人决策算法，完成仿真模型搭建；3、情景实验：根据实际场景，设置参数，确定需要分析的指标，预设机器人最大配置数量；4、决策分析：设置初始化机器人数量，运行仿真模型，得到模型输出结果；逐次将配送机器人数量加1，迭代运行仿真模型，通过成本‑效益分析，得到机器人最佳配置数量及此情景下的系统各项性能指标。本方法可合理规划、管理和使用室内配送机器人。
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公开(公告)号：CN112507545A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011404252.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于系统仿真的室内无人配送模式设计方法，包括：1、数据采集与分析：收集室内无人配送场景数据，进行数据处理和统计分析，得到数据拟合结果；2、仿真模型开发：对模型进行假设，规划模型整体架构，根据实际场景，设计路网模型，制定任务响应机制，开发机器人决策算法，完成仿真模型搭建；3、情景实验：根据实际场景，设置参数，确定需要分析的指标，预设机器人最大配置数量；4、决策分析：设置初始化机器人数量，运行仿真模型，得到模型输出结果；逐次将配送机器人数量加1，迭代运行仿真模型，通过成本‑效益分析，得到机器人最佳配置数量及此情景下的系统各项性能指标。本方法可合理规划、管理和使用室内配送机器人。
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