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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034891A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010995088.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种飞行自组网移动性控制方法和装置，其中方法包括飞行自组网中的每架无人机实时地通过直接交互，获取当前可以直接交互的每架相邻无人机的行驶信息；所述行驶信息包括无人机在编队中的目标相对位置、实时位置和实时速度；每架所述无人机根据当前可以直接交互的每架相邻无人机的所述行驶信息、本机的所述行驶信息和预设的目标速度，计算本机当前需要采用的加速度，并控制本机按照所述加速度行驶。采用本发明，可以保障飞行自组网的网络性能。
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公开(公告)号：CN112034891B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010995088.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种飞行自组网移动性控制方法和装置，其中方法包括飞行自组网中的每架无人机实时地通过直接交互，获取当前可以直接交互的每架相邻无人机的行驶信息；所述行驶信息包括无人机在编队中的目标相对位置、实时位置和实时速度；每架所述无人机根据当前可以直接交互的每架相邻无人机的所述行驶信息、本机的所述行驶信息和预设的目标速度，计算本机当前需要采用的加速度，并控制本机按照所述加速度行驶。采用本发明，可以保障飞行自组网的网络性能。
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公开(公告)号：CN113495574B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110946582.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机群飞行的控制方法，该方法包括，获取当前被执行的任务所期望的无人机群飞行状态，其中，无人机群包括至少两个以上无人飞机，当所期望的无人机群飞行状态的变化大于设定的变化阈值时，则采用层群策略控制，当所期望的无人机群飞行状态的变化不大于所述变化阈值时，则采用等群策略控制；其中，飞行状态包括飞行速度、飞行方向、空间位置之一或其任意组合。本发明引入层群策略与等群策略，实现多无人机基于策略切换的群体飞行控制，使飞行自组网系统兼具灵活机动和平稳飞行的能力。
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公开(公告)号：CN113495574A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110946582.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机群飞行的控制方法，该方法包括，获取当前被执行的任务所期望的无人机群飞行状态，其中，无人机群包括至少两个以上无人飞机，当所期望的无人机群飞行状态的变化大于设定的变化阈值时，则采用层群策略控制，当所期望的无人机群飞行状态的变化不大于所述变化阈值时，则采用等群策略控制；其中，飞行状态包括飞行速度、飞行方向、空间位置之一或其任意组合。本发明引入层群策略与等群策略，实现多无人机基于策略切换的群体飞行控制，使飞行自组网系统兼具灵活机动和平稳飞行的能力。
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公开(公告)号：CN112188429A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072294.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种地面数据处理采集方法、电子设备及存储介质。该方法包括：控制无人机向地面物联网设备发送寻呼请求信息；其中，所述寻呼请求信息中包括无人机位置信息；通过无人机接收所述地面物联网设备发起的通信请求；其中所述通信请求是所述地面物联网设备根据所述寻呼请求信息中的位置信息生成的；根据所述通信请求建立与所述地面物联网设备之间的通信链路，并通过所述通信链路接收地面物联网设备发送的物联网数据，解决了偏远地区物联网数据采集困难的问题，提高了物联网数据的采集效率。
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