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公开(公告)号：CN112291810A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011202635.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机网络的网络分裂检测方法和装置，其中方法包括：当需要进行网络分裂检测时，网络中的每架无人机i利用K+1个采样周期，采集与相邻无人机j的相对运动状态值；所述无人机j为所述无人机i的预设相邻无人机监控集合中的无人机；对于每架所述无人机j，所述无人机i根据与该无人机j的所述相对运动状态值，采用迪基‑福勒(Dickey‑Fuller)检验方法，检测是否与所述无人机j相连接；当所述无人机i检测到没有与所述无人机j相连接时，判定当前发生网络分裂。采用本申请，可以快速、准确地检测出无人机网络的网络分裂，且运算开销小。
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公开(公告)号：CN112291810B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011202635.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机网络的网络分裂检测方法和装置，其中方法包括：当需要进行网络分裂检测时，网络中的每架无人机i利用K+1个采样周期，采集与相邻无人机j的相对运动状态值；所述无人机j为所述无人机i的预设相邻无人机监控集合中的无人机；对于每架所述无人机j，所述无人机i根据与该无人机j的所述相对运动状态值，采用迪基‑福勒(Dickey‑Fuller)检验方法，检测是否与所述无人机j相连接；当所述无人机i检测到没有与所述无人机j相连接时，判定当前发生网络分裂。采用本申请，可以快速、准确地检测出无人机网络的网络分裂，且运算开销小。
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公开(公告)号：CN112188429A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072294.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种地面数据处理采集方法、电子设备及存储介质。该方法包括：控制无人机向地面物联网设备发送寻呼请求信息；其中，所述寻呼请求信息中包括无人机位置信息；通过无人机接收所述地面物联网设备发起的通信请求；其中所述通信请求是所述地面物联网设备根据所述寻呼请求信息中的位置信息生成的；根据所述通信请求建立与所述地面物联网设备之间的通信链路，并通过所述通信链路接收地面物联网设备发送的物联网数据，解决了偏远地区物联网数据采集困难的问题，提高了物联网数据的采集效率。
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