公开(公告)号：CN109488711B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201811619571.8

申请日：2018-12-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 褚明 ,  夏永健 ,  孙磊 ,  叶琦 ,  贾晨 ,  于秀丽

IPC: F16F6/00

Abstract: 本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器，包括电磁阻尼组件、带弹簧的丝杠螺母以及丝杠转轴。所述电磁阻尼组件和带弹簧的丝杠螺母分别与丝杠转轴连接。当旋转冲击作用于旋转冲击输入端时，丝杠转轴转动使电磁阻尼组件的转子旋转，丝杠螺母移动；电磁阻尼组件将产生对丝杠转轴的电磁阻尼力矩，带弹簧的丝杠螺母产生对丝杠转轴的阻力矩，二者共同形成旋转电磁阻尼力矩。当直线冲击作用于直线冲击输入端时，丝杠螺母的移动使电磁阻尼组件的转子旋转；电磁阻尼组件通过丝杠螺母副产生对丝杠螺母的电磁阻尼力，弹簧产生对丝杠螺母的压力，二者共同形成直线电磁阻尼力。因而实现直线和旋转阻尼器的结构统一化。

公开(公告)号：CN109488711A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811619571.8

申请日：2018-12-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 褚明 ,  夏永健 ,  孙磊 ,  叶琦 ,  贾晨 ,  于秀丽

IPC: F16F6/00

Abstract: 本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种直线运动和旋转运动两用型电磁阻尼器，包括电磁阻尼组件、弹簧丝杠组件以及丝杠转轴。所述电磁阻尼组件和弹簧丝杠组件分别与丝杠转轴连接。当旋转冲击作用于旋转冲击输入端时，丝杠转轴转动使电磁阻尼组件的转子旋转，弹簧丝杠组件的丝杠螺母移动；电磁阻尼组件将产生对丝杠转轴的电磁阻尼力矩，弹簧丝杠组件产生对丝杠转轴的阻力矩，二者共同形成旋转电磁阻尼力矩。当直线冲击作用于直线冲击输入端时，丝杠螺母的移动使电磁阻尼组件的转子旋转；电磁阻尼组件通过丝杠螺母副产生对丝杠螺母的电磁阻尼力，弹簧产生对丝杠螺母的压力，二者共同形成直线电磁阻尼力。因而实现直线和旋转阻尼器的结构统一化。