公开(公告)号：CN119074415A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411145217.1

申请日：2024-08-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李剑 ,  袁泽铧 ,  吕明翰 ,  莫亚东 ,  蒋世杰 ,  张向燕 ,  魏世民

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/16 ,  A61G7/018 ,  A61G7/05 ,  A61G7/075 ,  A61G7/07 ,  A61H1/02 ,  A61G7/00

Abstract: 本申请实施例提供一种动态调整前后重心的照护康复机器人，包括：支撑架，设有用于调整重心的前、后重心调整机构和用于调整位姿的位姿调整机构；照护床，通过位姿调整机构与支撑架相连接，照护床上设有康复训练机构；控制单元，用于控制位姿调整机构，使得照护床处于不同的位姿；用于在位姿调整过程中，根据获取的用户在照护床上的重心位置，控制前、后重心调整机构，将用户的重心位置调整至预设的安全范围内；以及用于控制康复训练机构对用户进行康复训练。本申请的机器人能够在不同阶段提供多姿态的照护功能和康复训练功能，并在姿态调整过程中，通过动态调整前、后重心，保证使用安全性。

公开(公告)号：CN119074416A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411145221.8

申请日：2024-08-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李剑 ,  吕明翰 ,  袁泽铧 ,  莫亚东 ,  蒋世杰 ,  张向燕 ,  魏世民

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/16 ,  A61G7/018 ,  A61G7/05 ,  A61G7/075 ,  A61G7/07 ,  A61H1/02 ,  A61G7/00

Abstract: 本申请实施例提供一种照护康复一体化机器人及控制方法，机器人包括：支撑架，设有用于调整位姿的位姿调整机构；照护床，通过位姿调整机构与支撑架相连接，照护床上设有康复训练机构和减重机构；控制单元，用于控制位姿调整机构，使得照护床处于不同的位姿；用于控制康复训练机构对用户进行康复训练，以及在康复训练过程中，控制减重机构向用户提供的减重力。本申请的机器人能够在不同阶段提供多姿态的照护功能和康复训练功能，并在康复训练过程中，通过动态调整减重力，降低用户负荷，提高康复训练效果。