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公开(公告)号:CN109547146A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032800.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种基于超宽带无线通信的无线时钟同步方法及装置,属于通信技术领域,所述方法应用于基于超宽带通信技术的无线传感器网络中的从节点,所述无线传感器网络还包括主节点,所述方法包括:当接收到主节点发送的同步数据包时,生成接收时间戳,同步数据包携带有发送时间戳;获取主节点的基准时钟信号的信号表达式,并根据接收时间戳、发送时间戳、基准时钟信号的信号表达式、以及从节点的时钟信号的信号表达式,计算从节点的时钟信号与主节点的基准时钟信号之间的相位差;根据相位差和预设的补偿控制器,计算控制量;根据控制量,调节从节点的时钟信号的频率。采用本申请,能够提高无线传感器网络中各网络节点的同步精度。
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公开(公告)号:CN109547146B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910032800.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种基于超宽带无线通信的无线时钟同步方法及装置,属于通信技术领域,所述方法应用于基于超宽带通信技术的无线传感器网络中的从节点,所述无线传感器网络还包括主节点,所述方法包括:当接收到主节点发送的同步数据包时,生成接收时间戳,同步数据包携带有发送时间戳;获取主节点的基准时钟信号的信号表达式,并根据接收时间戳、发送时间戳、基准时钟信号的信号表达式、以及从节点的时钟信号的信号表达式,计算从节点的时钟信号与主节点的基准时钟信号之间的相位差;根据相位差和预设的补偿控制器,计算控制量;根据控制量,调节从节点的时钟信号的频率。采用本申请,能够提高无线传感器网络中各网络节点的同步精度。
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公开(公告)号:CN110174104A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910465502.4
申请日:2019-05-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种组合导航方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于无线定位技术领域,方法包括:通过INS定位方法和TC-OFDM定位方法计算当前时刻接收机与各基站的伪距误差、载波相位误差和多普勒频移,并得到观测向量;根据前一时刻系统误差协方差矩阵的后验值、状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵,确定当前时刻系统误差协方差矩阵的先验值;根据伪距误差、多普勒频移和载波相位误差的观测矩阵得到最终观测矩阵;根据观测向量、系统误差协方差矩阵的先验值、最终观测矩阵、观测噪声协方差矩阵、当前时刻接收机的最终状态向量的先验值和卡尔曼滤波公式,得到当前时刻最终状态向量的后验值。本发明可提高动态场景的定位精度。
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公开(公告)号:CN110113287B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201910389520.9
申请日:2019-05-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取样本信号及当前接收信号;确定样本信号及当前接收信号关于各待估计参数的联合概率密度函数;通过最大似然估计算法,确定联合概率密度函数取得最大值时待估计参数对应的表达式;通过高斯牛顿法对多普勒频偏及码延时进行计算,按照待估计参数对应的表达式,在多普勒频偏及码延时的计算结果满足预设条件时,得到多普勒频偏的目标值、码延时的目标值、载波相位的目标值及信号幅度的目标值;其中,通过多普勒频偏的目标值、码延时的目标值、载波相位的目标值及信号幅度的目标值表征当前接收信号。本发明实现了对占空比较小的信号进行稳定跟踪。
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公开(公告)号:CN110113287A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910389520.9
申请日:2019-05-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取样本信号及当前接收信号;确定样本信号及当前接收信号关于各待估计参数的联合概率密度函数;通过最大似然估计算法,确定联合概率密度函数取得最大值时待估计参数对应的表达式;通过高斯牛顿法对多普勒频偏及码延时进行计算,按照待估计参数对应的表达式,在多普勒频偏及码延时的计算结果满足预设条件时,得到多普勒频偏的目标值、码延时的目标值、载波相位的目标值及信号幅度的目标值;其中,通过多普勒频偏的目标值、码延时的目标值、载波相位的目标值及信号幅度的目标值表征当前接收信号。本发明实现了对占空比较小的信号进行稳定跟踪。
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