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公开(公告)号：CN115648239A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211272348.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 宋荆洲 , 秦子傲 , 李晓川
IPC: B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于椭球形机器人可变形减震运动机构，属于机器人结构设计领域。所述伸缩变形及运动减震机构包括折叠骨架结构，柔性杆减震机构，实现了一种连续展开的变形减震机构。具有可控变形扩展能力、高缓冲减震性，同时有助于大幅增大运动越障能力，具有重要的应用价值。
