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公开(公告)号：CN111368635B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010080893.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于毫米波的多人步态识别方法及装置，获取毫米波设备对多个目标行人进行探测获得的多帧点云数据，每帧点云数据由多个反射点数据组成，每个反射点数据包括反射点的三维坐标、速度以及置信度；基于反射点在点云中的位置分布，将每帧点云数据划分为目标行人数目组点云子数据；将每帧点云数据中的各组点云子数据与其他帧点云数据中的各组点云子数据进行匹配，基于匹配结果，确定每个目标行人的步态点云序列；分别将每个目标行人的步态点云序列输入预先训练完成的步态识别神经网络，得到每个目标行人的步态识别结果。实现在保护用户隐私前提下，提高步态识别准确度。
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公开(公告)号：CN115205891A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210612391.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种人员行为识别模型训练方法、行为识别方法及装置，包括：获取毫米波雷达对感知区域生成的点云数据，以及基于点云数据获取的目标对象空间运动数据；将点云数据逐帧输入点云特征提取模块，将目标对象空间运动数据一次性输入目标特征提取模块，提取点云数据的空间特征和目标对象空间运动数据的空间特征并拼接组成组合特征序列；为组合特征序列添加对应的行为类别向量，并与设定位置向量相加后，输入时序特征提取模块的编码器模块，计算得到具有时序特征的输出矩阵，获取输出矩阵的第一维数据，输入线性分类层，以得到行为分类结果。本发明能够实现无接触式、连续的人员行为识别，丰富可识别种类，提升识别准确性。
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公开(公告)号：CN111368635A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010080893.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于毫米波的多人步态识别方法及装置，获取毫米波设备对多个目标行人进行探测获得的多帧点云数据，每帧点云数据由多个反射点数据组成，每个反射点数据包括反射点的三维坐标、速度以及置信度；基于反射点在点云中的位置分布，将每帧点云数据划分为目标行人数目组点云子数据；将每帧点云数据中的各组点云子数据与其他帧点云数据中的各组点云子数据进行匹配，基于匹配结果，确定每个目标行人的步态点云序列；分别将每个目标行人的步态点云序列输入预先训练完成的步态识别神经网络，得到每个目标行人的步态识别结果。实现在保护用户隐私前提下，提高步态识别准确度。
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