一种基于毫米波的多人步态识别方法及装置

    公开(公告)号:CN111368635B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010080893.0

    申请日:2020-02-05

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于毫米波的多人步态识别方法及装置,获取毫米波设备对多个目标行人进行探测获得的多帧点云数据,每帧点云数据由多个反射点数据组成,每个反射点数据包括反射点的三维坐标、速度以及置信度;基于反射点在点云中的位置分布,将每帧点云数据划分为目标行人数目组点云子数据;将每帧点云数据中的各组点云子数据与其他帧点云数据中的各组点云子数据进行匹配,基于匹配结果,确定每个目标行人的步态点云序列;分别将每个目标行人的步态点云序列输入预先训练完成的步态识别神经网络,得到每个目标行人的步态识别结果。实现在保护用户隐私前提下,提高步态识别准确度。

    一种基于毫米波的多人步态识别方法及装置

    公开(公告)号:CN111368635A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010080893.0

    申请日:2020-02-05

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于毫米波的多人步态识别方法及装置,获取毫米波设备对多个目标行人进行探测获得的多帧点云数据,每帧点云数据由多个反射点数据组成,每个反射点数据包括反射点的三维坐标、速度以及置信度;基于反射点在点云中的位置分布,将每帧点云数据划分为目标行人数目组点云子数据;将每帧点云数据中的各组点云子数据与其他帧点云数据中的各组点云子数据进行匹配,基于匹配结果,确定每个目标行人的步态点云序列;分别将每个目标行人的步态点云序列输入预先训练完成的步态识别神经网络,得到每个目标行人的步态识别结果。实现在保护用户隐私前提下,提高步态识别准确度。

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