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公开(公告)号：CN118314208A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410436980.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉边缘检测的卫星相对位姿测量方法，涉及空间卫星技术领域，所述方法适用于在卫星对接前处于非理想位置的位姿测量，即对目标星的非对称组合标靶图像无法正向完全捕捉，通过透视变换建立标靶图像深度学习数据集，即可拥有大量不同角度的特征点对比图像，将实时采集的目标星非对称组合标靶图像与数据集进行匹配来确定对应关系，并结合特征点的位姿求解算法得到目标星与相机的相对位姿，引导完成对接任务。
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