公开(公告)号：CN109991569A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910267288.1

申请日：2019-04-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 周安福 ,  马华东 ,  杨绍元 ,  杨毅 ,  范誉航

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明实施例提供的一种基于毫米波机器人的反射物定位方法及装置，方法包括：将接收端的RSS序列与第一反射路径的RSS的相关系数，与发射端的RSS序列与第二发射路径的RSS的相关系数求和；在和超过阈值的情况下，将第一反射路径的入射角确定为目标入射角，将目标入射角对应的第一反射路径确定为目标反射路径，从第一反射路径中，去掉目标反射路径，得到剩余反射路径，并且从第二反射路径中，去掉目标发射路径，得到剩余发射路径；从接收端的RSS序列中，删除目标反射路径的RSS的贡献分量，得到接收端的剩余RSS序列，直至接收端的剩余RSS序列与剩余反射路径的RSS的相关系数小于预设系数阈值，然后确定反射物的位置。

公开(公告)号：CN109991569B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910267288.1

申请日：2019-04-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 周安福 ,  马华东 ,  杨绍元 ,  杨毅 ,  范誉航

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明实施例提供的一种基于毫米波机器人的反射物定位方法及装置，方法包括：将接收端的RSS序列与第一反射路径的RSS的相关系数，与发射端的RSS序列与第二发射路径的RSS的相关系数求和；在和超过阈值的情况下，将第一反射路径的入射角确定为目标入射角，将目标入射角对应的第一反射路径确定为目标反射路径，从第一反射路径中，去掉目标反射路径，得到剩余反射路径，并且从第二反射路径中，去掉目标发射路径，得到剩余发射路径；从接收端的RSS序列中，删除目标反射路径的RSS的贡献分量，得到接收端的剩余RSS序列，直至接收端的剩余RSS序列与剩余反射路径的RSS的相关系数小于预设系数阈值，然后确定反射物的位置。