公开(公告)号：CN113343878A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110681374.4

申请日：2021-06-18

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 杨辉华 ,  张隆昊 ,  李灵巧 ,  许亦博 ,  李忠明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06F21/62

Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的高保真人脸隐私保护方法和系统，所述方法包括：对源人脸图像进行人脸识别，获取源人脸的多尺度身份特征；基于输入的目标人脸图像，至少获得目标人脸边界框和人脸关键点信息；提取获得的人脸关键点中姿态和/或表情相关的特定关键点，基于提取的特定关键点获得人脸关键点连线图；基于生成对抗网络GAN获得保真人脸隐私保护图像，包括：以目标人脸图像和源人脸的多尺度身份特征作为输入，利用Unet神经网络结构生成具有源人脸的身份和目标人脸的属性的保真人脸隐私保护图像；将保真人脸隐私保护图像和人脸关键点连线图作为共同输入来判别保真人脸隐私保护图像的识别结果，并基于识别结果优化Unet神经网络结构。

公开(公告)号：CN103488174B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310422018.6

申请日：2013-09-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李忠明 ,  苏志远 ,  翁迅 ,  张经天

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统，其中方法包括：获取AGV的角度偏差和位置偏差；根据所述角度偏差和位置偏差，判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态；如果不是，则采用相应的控制策略控制AGV进入终端域状态；在终端域状态下控制AGV运动至平衡点以同时消除所述角度偏差和位置偏差；利用AGV的角度偏差和位置偏差通过计算规划出AVG的未来一段时间内的行驶轨迹以消除偏差，从全局角度把握整个控制过程。

公开(公告)号：CN103455611A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310403288.2

申请日：2013-09-06

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李忠明 ,  翁迅 ,  苏志远

IPC: G06F17/30 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明涉及一种RFID中间件的数据处理方法，包括：接收从电子标签读取的原始事件数据；将所述原始事件数据转换为标准格式；对所述原始事件数据进行过滤处理后获取简单事件数据；将所述简单事件数据与预先设置的规则模型进行事件匹配，并根据匹配结果产生复杂事件数据。本发明能够兼容不同的读写设备、能够满足业务需求且具有较强的实时处理能力。

公开(公告)号：CN103438925B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310403507.7

申请日：2013-09-06

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 翁迅 ,  李忠明 ,  苏志远 ,  周海锋

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种无线射频识别设备检测装置，包括：夹持机构，用于固定被测无线射频识别设备的天线；角度测量机构，用于改变被测天线与标签的角度，并获取角度值；距离测量机构，用于改变被测天线与标签之间的距离，并获取距离值；所述夹持机构分别与所述角度测量机构及距离测量机构配合连接。本发明针对RFID设备的性能检测，具有成本低、操作方便、检测结果有效性强的优点。

公开(公告)号：CN103438925A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310403507.7

申请日：2013-09-06

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 翁迅 ,  李忠明 ,  苏志远 ,  周海锋

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种无线射频识别设备检测装置，包括：夹持机构，用于固定被测无线射频识别设备的天线；角度测量机构，用于改变被测天线与标签的角度，并获取角度值；距离测量机构，用于改变被测天线与标签之间的距离，并获取距离值；所述夹持机构分别与所述角度测量机构及距离测量机构配合连接。本发明针对RFID设备的性能检测，具有成本低、操作方便、检测结果有效性强的优点。

公开(公告)号：CN103488174A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310422018.6

申请日：2013-09-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李忠明 ,  苏志远 ,  翁迅 ,  张经天

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统，其中方法包括：获取AGV的角度偏差和位置偏差；根据所述角度偏差和位置偏差，判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态；如果不是，则采用相应的控制策略控制AGV进入终端域状态；在终端域状态下控制AGV运动至平衡点以同时消除所述角度偏差和位置偏差；利用AGV的角度偏差和位置偏差通过计算规划出AVG的未来一段时间内的行驶轨迹以消除偏差，从全局角度把握整个控制过程。