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公开(公告)号:CN116563377A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310611126.1
申请日:2023-05-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半球投影模型的火星岩石测量方法,属于场景重建领域;具体为:首先,利用双目相机对火星地表进行拍摄,从相机原理和火星车机械原理分别进行建模,建立每张图像的像素点与真实火星地表的对应关系;以及相机在火星全局坐标系中的位姿信息;然后,对各图像进行内参解析,校正失真并对双目相机的左右图像对进行行对应后,基于匹配特征点计算视差图。接着,利用现有火星表面影像分割数据集中的岩石轮廓,在当前视差图中确定岩石的像素位置和分布边缘,利用视差滤波算法对当前视差图进行优化;同时,结合不同相机的位姿,计算重复出现的岩石距离和位置,相互之间进行验证,确定当前视差图中岩石的分布。本发明提高了视差估计精度。
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公开(公告)号:CN112817605A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110071027.X
申请日:2021-01-19
IPC: G06F8/60
Abstract: 本发明公开了一种软件定义卫星网络控制器部署方法、装置及相关设备,其中,上述软件定义卫星网络控制器部署方法包括:构建软件定义卫星网络架构;获取上述软件定义卫星网络架构在故障条件下的网络状态延迟;基于模拟退火算法计算获取上述网络状态延迟的最优解和对应的控制器部署方案;基于上述控制器部署方案对上述软件定义卫星网络架构中的控制器进行部署。本发明方案提供的软件定义卫星网络控制器部署方法考虑故障条件,有利于获得最优的控制器部署方案,实现控制器部署,使对应的软件定义卫星网络获得最小的网络状态延迟。
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公开(公告)号:CN104811272B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201510133509.8
申请日:2015-03-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种终端间的协作通信方法、设备及系统。该终端间的协作通信方法,包括:第一终端对从信号源节点接收的第一编码信号进行第一译码生成第一译码信号,第一终端根据从第二终端接收的协作请求信号对所述第一译码信号进行陪集编码和Softcast编码生成协作信号,第一终端将所述协作信号发送至所述第二终端,以使所述第二终端根据所述协作信号对第二译码信号进行协作译码,所述第二译码信号为所述第二终端对从信号源节点接收的第一编码信号进行第一译码生成。本发明将陪集编码和Softcast编码相结合对协作信号进行编码,有效改善了数字编码方案带来的“悬崖效应”,同时降低了协作信号的冗余,提高了协作通信质量。
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公开(公告)号:CN116527569A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310467786.7
申请日:2023-04-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种天地一体化网络中支持沉浸式媒体的路由优化方法,属于路由算法设计领域;具体为:首先,针对当前沉浸式媒体资源,每个用户根据自身的需求,分别发起各自的请求业务;并按照当前所需要的沉浸式媒体业务的固有售价进行支付;然后,天地一体化网络基于每个业务初始化端到端的可行路由路径,计算网络服务收益;并设计最大化利润和最小化网络负载均衡成本的优化目标函数,以平衡路径中所有链路的使用频率,并最大化网络服务收益。最后,通过调整业务的路由路径,求解目标函数,得到最终的路由结果反馈给各用户;本发明在保障沉浸式媒体业务端到端的稳定路由的前提下,实现网络收益的最大化。
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公开(公告)号:CN116419399A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310351447.2
申请日:2023-04-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/044 , G06N20/00 , G06Q30/08 , H04W4/06 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于拍卖竞价的沉浸式媒体资源分配方法,属于卫星网络资源分配领域;具体是:首先,构建由多个用户、天地一体化网络和多媒体服务器组成的沉浸式媒体资源分配系统;然后,针对当前沉浸式媒体资源,用户发起请求,结合自己的预算及对当前资源的估价进行出价;接着,地面站节点接受所有用户的资源请求信息出价信息,并将出价降序排序;采用第二价格拍卖方式,决定拍卖成功的用户,采用基于Dijkstra算法及负载均衡的方式,将每个用户的请求信息分别发送给不同的多媒体服务器。最后,每个多媒体服务器释放相应资源,提供沉浸式媒体服务;并返回给地面站节点当前的资源利用率及任务执行结果。本发明提高了资源利用率和用户满意度。
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公开(公告)号:CN112822564A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110012477.1
申请日:2021-01-06
IPC: H04N21/845 , H04N21/234 , H04N21/414 , H04N21/2662 , H04N21/81
Abstract: 本发明公开了一种基于视点的全景视频自适应流媒体传输方法及系统,所述方法包括:服务器端将全景视频在空间上划分成不同的瓦片,将多个瓦片视频编码成全景视频流文件,并对全景视频流文件进行封装和切片处理;客户端依据用户观看全景视频的历史视点信息使用线性回归方法对用户未来观看的视野区域进行预测,并播放预测后的全景视频。本发明根据历史预测偏离的程度对视野区域适当扩大,对视野区域中的瓦片选择高码率,对非视野区域中的瓦片选择低码率,根据网络条件变化,给不同瓦片动态选择不同码率,以提高视野区域内视频清晰度,减小卡顿情况的出现,有效提升用户观看质量。
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公开(公告)号:CN112671670A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110023333.6
申请日:2021-01-08
IPC: H04L12/851
Abstract: 本发明公开了一种VR视频业务识别方法、装置、智能终端及存储介质,其中,上述VR视频业务识别方法包括:获取目标业务的流统计特征信息;基于上述流统计特征信息,获取目标流统计特征信息;基于上述目标流统计特征信息,分析识别上述目标业务是否为VR视频业务,获取识别结果;输出上述识别结果。本发明方案提供一种针对VR视频业务进行识别的方法,可以获取待识别的目标业务的流统计特征信息,进而获取用于分析识别的目标流统计特征信息,分析识别上述目标业务是否为VR视频业务。相较于现有技术,本发明方案有利于提升VR视频业务的识别准确性,从而有利于区分VR视频业务和非VR视频业务。
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公开(公告)号:CN101217497B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200810056434.8
申请日:2008-01-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种无线网状网络的路径选择方法,无线网状网络节点获取并存储无线网状网络路径信息和对应的路径信息性能参数及路径剩余宽带估计值;当无线网状网络发起业务请求时,所述的无线网状网络节点调用路径信息,性能质量参数和剩余宽带估计值,根据业务质量要求综合考虑实时性、带宽和传输质量因素选择匹配的路径;并通过建立动态路径缓存表减少路径选择时间,从而实现针对不同网络要求的业务提供不同的路径,并有效利用网络带宽,且实现无线网状网络的快速的转发。
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公开(公告)号:CN1949727A
公开(公告)日:2007-04-18
申请号:CN200510108307.4
申请日:2005-10-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种预先配置移动IPv6移动节点的转交地址以实现无缝切换的方法。该方法在假设移动节点具有两个或两个以上无线通信接口的前提下,基于无线局域网中链路层切换和移动IPv6网络层切换的基本框架,在进行链路层切换的同时,利用原接入路由器来预先为移动节点配置转交地址,并替移动节点进行接收数据的缓存,从而在降低移动IPv6的切换时延同时将切换丢包率降至最低。
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公开(公告)号:CN112817605B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202110071027.X
申请日:2021-01-19
IPC: G06F8/60
Abstract: 本发明公开了一种软件定义卫星网络控制器部署方法、装置及相关设备,其中,上述软件定义卫星网络控制器部署方法包括:构建软件定义卫星网络架构;获取上述软件定义卫星网络架构在故障条件下的网络状态延迟;基于模拟退火算法计算获取上述网络状态延迟的最优解和对应的控制器部署方案;基于上述控制器部署方案对上述软件定义卫星网络架构中的控制器进行部署。本发明方案提供的软件定义卫星网络控制器部署方法考虑故障条件,有利于获得最优的控制器部署方案,实现控制器部署,使对应的软件定义卫星网络获得最小的网络状态延迟。
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